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第二章多速率信号处理与小波变换 郑宝玉 2007.3.21 三、多分辨率信号处理基础 Fourier分析局限性及解决办法 Fourier分析局限性及解决办法 Fourier分析局限性 Fourier分析局限性及解决办法 Gabor变换与测不准原理 为研究信号的局部特性,引入Gabor变换(STFT) Fourier分析局限性及解决办法 小波变换 Fourier分析局限性及解决办法 小波变换 Fourier分析局限性及解决办法 小波变换 Fourier分析局限性及解决办法 STFT与WT的比较 如何理解小波变换 波变换 傅立叶变换(正弦波)、沃尔什变换(方波) 窗口变换 短时傅立叶变换 波变换和窗口变换都是固定基的变换 小波变换(任意) 小波变换与滤波器组 预备知识 小波变换与滤波器组 预备知识(续) 小波变换与滤波器组 多分辨率分析 小波变换与滤波器组 多分辨率分析(续) 小波变换与滤波器组 小波变换与滤波器组 式(11)的合成过程如下图所示: 完全重构条件 由此可见:小波变换可通过滤波器组来实现 假如信号x(n)或X(z)经小波或子带分解(分析滤波器组)后又经综合滤波器组合成为x’(n)或X’(z)。则X’(z)可能出现三种失真:混叠失真、相位失真和幅度失真。 - 要使整个系统输出没有混叠失真,须使 G0(z)H0(-z)+ G1(z)H1(-z)=o (a) - 要使整个系统输出没有相位失真和幅度失真,须使 G0(z)H0(z)+ G1(z)H1(z)=z-k (b) 结论:满足(a)和(b)的滤波器组称为无混叠、无失真滤波器组或完全重构滤波器组、式(a)和(b)称为完全重构条件。只满足(a)或(b)的滤波器组称为无混叠或无失真的滤波器组。 * 小波变换与滤波器组 Fourier分析局限性 Gabor变换与测不准原理 小波变换 STFT与WT的比较 特点 - 定义了频率概念 - 分析了信号能量在各频率成分中的分布 局限 - 只能获得信号的整体频谱特性, 不能获得信号的局部频谱特性 - 不能描述和分析非平稳信号 典型例子 傅立叶变换常用于进行谐波分析。但当傅立叶变换结 果谐波幅度很小,甚至可能被淹没时,利用传统的傅 立叶变换就很难获得可靠的结果,为此有必要研究信 号的局部特性,故引入小波变换。 定义: Gx(f, t) = F{x(τ)g(τ-t)} 作用:将一维信号x(t)映射为时-频平面(t,f)的二维函数。 含义 - 把STFT看作是加窗付氏变换;在时刻t, 计算其“所有频率”分量 - 将STFT看作频率为f的BPFB;在频率f, 在“所有时间” 对信号滤波 优缺点 - 优点:研究信号的局部特性 - 缺点:局部分辨率都一样;时间频率分辨率相矛盾(测不准) - 原因:使用单一的窗口(基函数),即基函数不变 小波变换的引入 为了为克服STFT的缺点,我们希望构造“可变”基函数, 即 构造: - 持续时间很短的高频基函数 - 持续时间很长的低频基函数 做到: - 在高频区,频率窗口很宽,而时间窗口很窄; - 在低频区,频率窗口很窄,而时间窗口很宽。 这时,信号分析滤波器相当于一个相对带宽恒定(常Q) 的滤波器组。小波变换就是利用这一思想构造出来的。 小波基函数 在小波变换中,小波基函数由某函数伸缩平移得到: 式中 a为标度因子(scaling factor)起着类似于频率的作用 h(t) —— 小波母函数,简称母函数 ha,b(t)—— 小波基函数,简称基函数 易见,基函数与标度因子有着密切关系: 对于大的a, 基函数是母函数的展宽型,是一低频函数 对于小的a, 基函数是母函数的缩小型,是一高频函数 小波变换(WT)的定义 用小波基ha,b(t)取代富氏变换中的复指数基,即构成WT 如图所示。由图看见,WT的时-频分辨率是变化的,即 在高频区,WT的持续时间较短 在低频区,WT的频率宽度较窄 在中频区,WT与STFT具有相同的时-频分辨率 共同点:STFT 与WT都可解释为:对每一分析频率f,用 中心频率
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