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算法设计与分析第五章 回溯法 杨圣洪M),346260267(Q) 引言 回溯法-通用求解法。 基本操作:搜索,能避免不必要搜索的穷举式。 这种方法适用于解一些组合数相当大的问题。 按深度优先策略,从根结点出发搜索解空间树。 在任意一点时,先判断该结点是否包含问题的解: 如果肯定不包含,则跳过对该结点为根的子树的搜索,逐层向其祖先结点回溯; 否则,进入该子树,继续按深度优先策略搜索。 5.1 回溯法的算法框架 本节介绍回溯法算法框架的有关问题: 一、问题的解空间 二、回溯法的基本思想 三、子集树与排列树 一、问题的解空间 首先定义问题的解空间。 解空间应至少包含问题的一个最优解。 问题的解向量:n元组(x1,x2,…,xn)的形式。 显约束:对分量xi的取值限定。 隐约束:不同分量之间施加的约束。如总重量?c 解空间:对于问题的一个实例,解向量满足显式约束条件的所有多元组,构成了该实例的一个解空间。如8个 注意:同一个问题可以有多种表示,有些表示方法更简单,所需表示的状态空间更小。 0-1背包:(0,0,0),(0,0,1),….,(1,1,0),(1,1,1) 二、回溯法的基本思想 回溯法的基本步骤: (1)针对所给问题,定义问题的解空间; (2)确定易于搜索的解空间结构; (3)以深度优先方式搜索解空间,并在搜索过程中用剪枝函数避免无效搜索。 常用剪枝函数: 用约束函数在扩展结点处剪去不满足约束的子树; 用限界函数剪去得不到最优解的子树。 关于复杂性: 用回溯法解题的一个显著特征是在搜索过程中动态产生问题的解空间。在任何时刻,算法只保存从根结点到当前扩展结点的路径。如果解空间树中从根结点到叶结点的最长路径的长度为h(n),则回溯法所需的计算空间通常为O(h(n))。而显式地存储整个解空间则需要O(2h(n))或O(h(n)!)内存空间。 生成问题状态的基本方法 扩展结点:一个正在产生儿子的结点称为扩展结点 活结点:一个自身已生成但其儿子还没有全部生成的节点称做活结点 死结点:一个所有儿子已经产生的结点称做死结点 深度优先的问题状态生成法:如果对一个扩展结点R,一旦产生了它的一个儿子C,就把C当做新的扩展结点。在完成对子树C(以C为根的子树)的穷尽搜索之后,将R重新变成扩展结点,继续生成R的下一个儿子(如果存在) 宽度优先的问题状态生成法:在一个扩展结点变成死结点之前,它一直是扩展结点 回溯法:为了避免生成那些不可能产生最佳解的问题状态,要不断地利用限界函数(bounding function)来处死那些实际上不可能产生所需解的活结点,以减少问题的计算量。具有限界函数的深度优先生成法称为回溯法。 示例1 0-1背包问题 n=3, C=30, w={16, 15, 15}, v={45, 25, 25} 开始时,Cr=C=30,V=0,A为唯一活结点,也是当前扩展结点 扩展A,先到达B结点 Cr=Cr-w1=14,V=V+v1=45 此时A、B为活结点,B成为当前扩展结点 扩展B,先到达D Crw2,D导致一个不可行解,回溯到B 再扩展B到达E E可行,此时A、B、E是活结点,E成为新的扩展结点 扩展E,先到达J Crw3,J导致一个不可行解,回溯到E 再次扩展E到达K 由于K是叶结点,即得到一个可行解x=(1,0,0),V=45 K不可扩展,成为死结点,返回到E E没有可扩展结点,成为死结点,返回到B B没有可扩展结点,成为死结点,返回到A A再次成为扩展结点,扩展A到达C Cr=30,V=0,活结点为A、C,C为当前扩展结点 扩展C,先到达F Cr=Cr-w2=15,V=V+v2=25,此时活结点为A、C、F,F成为当前扩展结点 扩展F,先到达L Cr=Cr-w3=0,V=V+v3=50 L是叶结点,且5045,皆得到一个可行解x=(0,1,1),V=50 L不可扩展,成为死结点,返回到F 再扩展F到达M M是叶结点,且2550,不是最优解 M不可扩展,成为死结点,返回到F F没有可扩展结点,成为死结点,返回到C 再扩展C到达G Cr=30,V=0,活结点为A、C、G,G为当前扩展结点 扩展G,先到达N,N是叶结点,且2550,不是最优解,又N不可扩展,返回到G 再扩展G到达O,O是叶结点,且050,不是最优解,又O不可扩展,返回到G G没有可扩展结点,成为死结点,返回到C C没有可扩展结点,成为死结点,返回到A A没有可扩展结点,成为死结点,算法结束,最优解X=(0,1,1),最优值V=50 示例2 旅行售货员问题 问题描述:从驻地出发,经过每个城市一遍,最后回到住地的路线,使总的路程最短。 NP完全问题, 有(n-1)!条可选路线 最优解(1,3,2,4,1),最优值25 三、子集树
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