课题铰链四杆机构的组成与分类.pptVIP

⒈了解铰链四杆机构的类型、特点及应用； 检测自主复习情况 1、平面连杆机构由若干刚性构件用 副和 副连接而成的在 平面或 平面内运动的机构。铰链四杆机构是均为 副的平面四杆机构，由 、 和 组成。 曲柄存在的条件 ⑴连架杆与机架中必有一个是最短杆； 铰链四杆机构三种基本类型的判别方法 ⒈若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，则： ⑴以最短杆为连架杆时，构成曲柄摇杆机构； ⑵以最短杆为机架时，构成双曲柄机构； ⑶以最短杆为连杆时，构成双摇杆机构 课堂探析 1、平面连杆机构中各个运动构件都只能在同一平面内运动。（ ） 2、平面连杆机构各构件间均为转动副连接。（ ） 3、在铰链四杆机构中，只能传递力而不能改变运动形式的机构是 和 ，分别写出一个实例 和 。 4、铰链四杆机构中有两个构件长度相等且最短，其余构件长度不同，若取一个最短构件为机架，则得到 机构。 考点回顾 （2010年高考）57题中BC与AD平行且长度相等，问构件2、3、4及机架组成的四杆机构 为 机构。 （2011年高考）57题四杆机构ABCD为 机构。 （2012年高考）58题问铰链四杆机构AGKH中，极限位置K1、K2，且H、K1、M点共线 , ∠AHK2=90°, ∠K1HK2=30°， LAH=LHK=LKM=200mm，问 LAG= mm，LGK= mm。该机构的基本类型为 机构。 小结 1、掌握铰链四杆机构三种基本类型的判别方法并能灵活应用； 2、熟悉铰链四杆机构的类型、特点及应用； 3、能够以不变应万变，对此类的解题思路和方法要清晰，从而提高解题速度和准确度。 思考 在铰链四杆机构中，机架长度为30mm，两连架杆长度分别为15mm和40mm，若使该机构为曲柄摇杆机构，求连杆的长度范围。 * * 课题 铰链四杆机构的组成与分类 大丰市职教中心 朱倩 ⒉掌握铰链四杆机构三种基本类型的判别方法； ⒊了解机构的急回运动特性的特点及该运动特性的应用； ⒋了解“死点”的产生及克服方法； 5.了解铰链四杆机构的演化形式及应用。 2010年 6分 2011年 6分 2012年 9分 高考考纲解读（平面连杆机构） 【重点】 【难点】 转动 移动 同一 相互平行 转动 机架 连杆 连架杆 2、铰链四杆机构有 、 和 三种基本形式； 各基本形式的特点是 、 以及 。 各举一应用实例 、 和 。 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 回转 往复摆动 回转 回转 往复摆动 往复摆动 搅拌机 铲土机的铲斗 飞机起落架 3、曲柄存在的条件是 和 。 连架杆与机架中必有一个是最短杆 最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和 4、 条件形成曲柄摇杆机构， 条件形成双曲柄机 构，