常微分课后答案第五章.docVIP

第五章 线性微分方程组 §5.1 存在唯一性定理 习题5.1 1．给定方程组 ， ． （*） 试验证，分别是方程组（*）的满足初始条件，的解； 试验证是方程组（*）的满足初始条件的解，其中是任意常数． 证明 ，显然． ， ， 所以，分别是方程组（*）的满足初始条件，的解． ，又 ， 所以是方程组（*）的满足初始条件的解，其中是任意常数． 2．将下面的初值问题化为与之等价的一阶方程组的初值问题： ，，； ，，，，； ，，，，． （提示：令） 解 设，则，，即与该初值问题等价的一阶方程组的初值问题为 设， 则，，，，则得等价的一阶方程组的初值问题为 ，． 令，有 ，， 为与原初值问题等价的一阶方程组的初值问题． 3．试用逐步逼近法求方程组 ， 满足初始条件的第三次近似解． 解 ， ， ， 第三次近似解为 ． §5.2 线性微分方程组的一般理论 习题5.2 1．试验证 是方程组 ， 在任何不包含原点的区间上的基解矩阵． 证明 设，，则由于 ， ， 所以都是方程组的解，因而是所给方程组的解矩阵．又由于在任何不包含原点的区间上，（），故是所给方程组的基解矩阵． 2．考虑方程组 ， （5.15） 其中是区间上的连续矩阵，它的元素为，． 如果是（5.15）的任意个解，那么它们的Wronsky行列式满足下面的一阶线性微分方程 ． （提示：利用行列式的微分公式，求出的表达式）； 解上面的一阶线性微分方程，证明下面的公式： ，． 证明 ， 所以是一阶线性微分方程的解． 由知，，分离变量后两边积分求解得 ， 时就得到，所以，． 3．设为区间上的连续实矩阵，为方程的基解矩阵，而为其一解．试证： 对于方程的任一解必有常数； 为方程的基解矩阵的充要条件是存在非奇异的常数矩阵，使． 证明 由于是方程的解，故有，为方程的解，故．所以 ， 所以常数． “” 是方程的基解矩阵，因此，是方程的基解矩阵，故，且和．所以 ， 故是常数矩阵，设，则 ， 因此存在非奇异常数矩阵，使． “”若存在非奇异常数矩阵，使，则有 ， 所以，即是非奇异矩阵或说的各列是线性无关的．又 ， 并注意到，有，即． 从而是方程的基解矩阵． 4．设为方程（为常数矩阵）的标准基解矩阵（即），证明，其中为某一值． 证明 由于为常数矩阵，故在有定义、连续，从而它的解也在连续可导． 由为方程的基解矩阵，故，有，并且有，从而对某个，有，且 ， 即亦为方程的基解矩阵．由推论2*，存在一个非奇异常数矩阵，使得在区间上，．又因为，所以． 因此，其中为某一值． 5．设分别为在区间上连续的矩阵和维列向量．证明方程组存在且最多存在个线性无关解． 证明 设方程组的基解矩阵为，而是方程组的一个特解，则其通解为，其中是任意的常数列向量．若不恒为0，则必与线性无关，从而，，，线性无关，即方程组存在个线性无关解． 又假若是方程组的任意一个解，则一定有确定的常数列向量，使得，将其加入，，，这一组向量就线性相关，故方程组的任何个解必线性相关．从而方程组存在且最多存在个线性无关解． 6．试证非齐线性微分方程组的叠加原理：设分别是方程组 ， 的解，则是方程组的解． 证明 因为分别是方程组 ， 的解，故，，所以有 ， 所以是方程组的解． 7．考虑方程组，其中 ，，． 试验证是的基解矩阵； 试求的满足初始条件的解． 证明 ，成立．而 ， 所以是的基解矩阵． ，这样，由定理8，方程组满足初始条件的解就是 ， 对应的齐线性方程组满足初始条件的解就是 ， 所以，所求方程组的满足初始条件的解为 ． 8．试求，其中 ，， 满足初始条件的解． 解 由上题知，且这里 ， 所以，所求方程组的满足初始条件的解为 ． 9．试求下列方程的通解： ，； ； ． 解 易知对应的齐线性方程的基本解组为，，用公式（5.31）来求方程的一个解．这时，取，有 所以方程的通解为 ． 由于特征方程的根是，，故对应的齐线性方程的基本解组为，，． 原方程的一个特解由公式（5.29）有（取）， ， 其中 ， ， ， ． 所以 ， 故通解． 特征方程，得到特征根，故对应的齐线性方程的基本解组为，，．取，由（5.31），得特解 ， 所以得到通解． 10．给定方程，其中在上连续，试利用常数变易公式，证明： 若在上有界