嵌入式实时操作系统ucosⅡ在DSP上的移植.pdfVIP

嵌入式实时操作系统uc／os—II在DSP上的移植 嵌入式实时操作系统uc／os—II在DSP上的移植 徐金玲郑建勇邓洁清 (东南大学电气系， 南京210096) udoa一Ⅱ移植到17240上的步骤和要注意的问题。 关键词：ue／os—II；嵌入式实时操作系统；多任务；任务调度；移植 The of Real·-timeEmbeddedOSuc／os-·II Transplantation onDSPPlatform XU ZHENG DEN Jin—ling Jian-yongJie-qing (EE Dept．SoutheastUniversity，Nanjing，210096) discussesthecharacteristicsandthestructureoftherealtime core Abstract：This paper operationsystem tofeaturesofDSP alsoillustratesthe uc／os-n，andaccording platform—TMS320F240,thispaper ofuc／os—IIonDSP andremarkssome transplantation definely importantpoints． embedded Keywords：uc／os-II；real—timeOS；multiple-task；taskschedule；transplant． 0引言 在嵌入式系统领域引起强烈反响。uc／os—II开放源代码的方式让使用者不但知其然，还知其所以然。通过对于系 方便和广泛。 uc／os—II是一款多任务的实时操作系统内核，其任务调度是优先级占先式，CPU总是让处于就绪态的优先级 最高的任务先运行。每个任务都是整个应用的一部分，都被赋予一定的优先级，有自己的一套CPU寄存器和栈 空间，完成简单的功能，并认为自己独占CPU。 件乘法器和特殊的DSP指令等，是专为控制应用而设计的。其内包含了高性能的内核和丰富的外设，不但可以 向控制系统提供优良的硬件解决方案，还可以完成诸如滤波、FF-I、卷积等先进的算法。随着其性价比的不断提 高和开发工具的进一步完善，其应用领域也将不断地扩展。 在微控制器中，往往采用的是前后台系统。后台又叫任务级，是一个无限大循环；前台也叫中断级，由中 2ll 第二届江苏省电机工程 2005年第6辑 青年科技论坛论文集 (总第84辑) 断服务子程序来实现实时性很强的关键操作。但这种系统的实时性是不确定的，对任务的调度能力也很有限。 当对系统的实时响应时间要求很高时，应考虑使用uc／os—II这样的优先级占先式内核。它具有多任务的实时调度 能力，更加适合管理DSP丰富的外设资源，从而更好地发挥其高效的运算性能。 1 uC／OS一¨的几大组成部分 可以大致分成内核结构、任务管理、时间管理、任务间的同步与通信、斗C／OS—II的移植这5个部分： 1．1内核结构 它是操作系统的处理核心，包括如何初始化和启动操作系统、如何处理中断、如何确定CPU的使用权，还 包括任务、任务