- 1、本文档共12页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
Harbin Institute of Technology
机械原理大作业
机构运动分析
学号 姓名 院系 专业 完成日期 设计题号 第题 指导教师 陈明
图 1
表 1位移、速度、加速度ds/dψ-s、压力角图
(1)运动方程
A.升程运动方程(余弦加速度):
B.远休止方程:
C.回程运动方程(3-4-5多项式):
D.近休止方程:
(2)源代码及作图(matlab)
syms a1 a2 a3 a4;
h=35;
yxj=100/180*pi();
jxj=120/180*pi();
scj=80/180*pi();
hcj=60/180*pi();
a1=0:0.001:scj;
s1=h./2*(1-cos(pi.*a1/scj));
a2=scj:0.001:(scj+yxj);
s2=h*ones(size(a2));
a3=(scj+yxj):0.001:(scj+yxj+hcj);
a=(a3-scj-yxj)/hcj;
s3=h.*(1-10.*a.^3+15.*a.^4-6.*a.^5);
a4=scj+yxj+hcj:0.001:scj+yxj+hcj+jxj;
s4=0;
plot(a1,s1,a2,s2,a3,s3,a4,s4);
grid on;
title(位移);xlabel(ψ/rad),ylabel(s/mm);%%画出位移的图像
w=1;
v1=pi*h*w/2/scj*sin(pi*a1/scj);
v2=zeros(size(a2));
v3=-h*w/hcj.*(30.*a.^2-60.*a.^3+30.*a.^4);
v4=zeros(size(a4));
plot(a1,v1,a2,v2,a3,v3,a4,v4);
grid on;
title(速度);
xlabel(ψ/rad),ylabel(v/(mm/s));%%画出速度的图像
b1=pi*pi*h*w*w/2/scj/scj*cos(pi*a1/scj);
b2=zeros(size(a2));
b3=-h*w/hcj/hcj.*(60.*a-180.*a.^2+120.*a.^3);
b4=zeros(size(a4));
plot(a1,b1,a2,b2,a3,b3,a4,b4);
grid on;
title(加速度);
xlabel(ψ/rad),ylabel(a/(mm/s^2));%%画出加速度的图像
n=-100:0.001:100;
m1=tan(pi/2-35*pi/180)*n-41.4;
m2=-tan(pi/2-70*pi/180)*n-10.7;
plot(v1,s1,v2,s2,v3,s3,v4,s4,n,m1,n,m2)
grid on;
title(凸轮机构ds/dψ-s线图);
xlabel(s),ylabel(ds/dψ);%%画出ds/dψ-s图像
由图知:三条直线的下方最上面得点(8.082,-30.16)。得最小基圆对应的坐标位置可取为(8,40)。经计算取偏距e=10mm,r0=50mm,rr=10mm,s0=56mm
T2=90-abs(atan((s2+100)./(v2-40))*180/pi);
T3=90-abs(atan((s3+100)./(v3-40))*180/pi);
T4=90-abs(atan((s4+100)./(v4-40))*180/pi);
plot(a1,T1,a2,T2,a3,T3,a4,T4);%%画出压力角及曲率半径
2.轮廓图
s0=56;
e=10;
Rr=10;
x1=(s0+s1).*cos(a1)-e*sin(a1);
y1=(s0+s1).*sin(a1)+e*cos(a1);
p1=(s0+s1).*cos(a1)+(v1-e).*sin(a1);
q1=-(s0+s1).*sin(a1)+(v1-e).*cos(a1);
A1=sqrt(p1.^2+q1.^2);
X1=x1+Rr.*p1./A1;
Y1=y1-Rr.*q1./A1;
x2=(s0+s2).*cos(a2)-e*sin(a2);
y2=(s0+s2).*sin(a2)+e*cos(a2);
p2=(s0+s2).*cos(a2)+(v2-e).*sin(a2);
q2=-(s0+s2).*sin(a2)+(v2-e).*cos(a2);
A2=sqrt(p2.^2+q2.^2);
X2=x2+Rr.*p2./A2;
Y2=y2-Rr.*q2./A2;
x3=(s0+s3)
您可能关注的文档
- 机械分离锥式无级变速器结构设计剖析.doc
- 采油区HSE岗位职责讲解.doc
- 心理健康教育之我见剖析.ppt
- 机械工程及自动化毕业论文2t剪叉式升降平台设计剖析.doc
- 深入学习实践科学发展观__党课课件剖析.ppt
- 心理健康知识竞赛题目剖析.doc
- 机械工程控制基础第二章剖析.ppt
- 心理学(选择题和判断)剖析.docx
- 深入学习中国特色社会主义理论体系剖析.doc
- 机械工程师资格考试模拟试题剖析.doc
- 专题18 完形填空 语境型基础篇 - 2023年中考英语语法题型总复习宝典(1).docx
- 专题14 一般现在时-备战2023年中考英语核心语法逐个突破(通用版)(原卷版).docx
- 专题7 主从复合句 2023年中考英语语法题型总复习宝典(1).docx
- 专题18 过去进行时-备战2023年中考英语核心语法逐个突破(通用版)(原卷版).docx
- 语法专题二 代词2【考点精讲精练】-2023年中考语法一点通(学生版)(1).docx
- 专题5 冠词-备战2023年中考英语核心语法逐个突破(通用版)(原卷版).docx
- 专题02 代词(一)-中考英语语法单项选择题专项突破(原卷版).doc
- 语法专题三 介词【考点精讲精练】-2023年中考语法一点通(教师版)(1).docx
- 专题25 定语从句-备战2023年中考英语核心语法逐个突破(通用版)(原卷版).docx
- 专题3+动词的时态+2023年中考英语语法题型总复习宝典(1).docx
文档评论(0)