机械原理大作业——凸轮机构运动剖析.docVIP

Harbin Institute of Technology 机械原理大作业 机构运动分析 学号 姓名 院系 专业 完成日期 设计题号 第题 指导教师 陈明 图 1 表 1位移、速度、加速度ds/dψ-s、压力角图 （1）运动方程 A.升程运动方程（余弦加速度）： B.远休止方程： C.回程运动方程（3-4-5多项式）： D.近休止方程： (2)源代码及作图（matlab） syms a1 a2 a3 a4; h=35; yxj=100/180*pi(); jxj=120/180*pi(); scj=80/180*pi(); hcj=60/180*pi(); a1=0:0.001:scj; s1=h./2*(1-cos(pi.*a1/scj)); a2=scj:0.001:(scj+yxj); s2=h*ones(size(a2)); a3=(scj+yxj):0.001:(scj+yxj+hcj); a=(a3-scj-yxj)/hcj; s3=h.*(1-10.*a.^3+15.*a.^4-6.*a.^5); a4=scj+yxj+hcj:0.001:scj+yxj+hcj+jxj; s4=0; plot(a1,s1,a2,s2,a3,s3,a4,s4); g