机械原理大作业——凸轮机构运动剖析.doc

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Harbin Institute of Technology 机械原理大作业 机构运动分析 学号 姓名 院系 专业 完成日期 设计题号 第题 指导教师 陈明 图 1 表 1位移、速度、加速度ds/dψ-s、压力角图 (1)运动方程 A.升程运动方程(余弦加速度): B.远休止方程: C.回程运动方程(3-4-5多项式): D.近休止方程: (2)源代码及作图(matlab) syms a1 a2 a3 a4; h=35; yxj=100/180*pi(); jxj=120/180*pi(); scj=80/180*pi(); hcj=60/180*pi(); a1=0:0.001:scj; s1=h./2*(1-cos(pi.*a1/scj)); a2=scj:0.001:(scj+yxj); s2=h*ones(size(a2)); a3=(scj+yxj):0.001:(scj+yxj+hcj); a=(a3-scj-yxj)/hcj; s3=h.*(1-10.*a.^3+15.*a.^4-6.*a.^5); a4=scj+yxj+hcj:0.001:scj+yxj+hcj+jxj; s4=0; plot(a1,s1,a2,s2,a3,s3,a4,s4); grid on; title(位移);xlabel(ψ/rad),ylabel(s/mm);%%画出位移的图像 w=1; v1=pi*h*w/2/scj*sin(pi*a1/scj); v2=zeros(size(a2)); v3=-h*w/hcj.*(30.*a.^2-60.*a.^3+30.*a.^4); v4=zeros(size(a4)); plot(a1,v1,a2,v2,a3,v3,a4,v4); grid on; title(速度); xlabel(ψ/rad),ylabel(v/(mm/s));%%画出速度的图像 b1=pi*pi*h*w*w/2/scj/scj*cos(pi*a1/scj); b2=zeros(size(a2)); b3=-h*w/hcj/hcj.*(60.*a-180.*a.^2+120.*a.^3); b4=zeros(size(a4)); plot(a1,b1,a2,b2,a3,b3,a4,b4); grid on; title(加速度); xlabel(ψ/rad),ylabel(a/(mm/s^2));%%画出加速度的图像 n=-100:0.001:100; m1=tan(pi/2-35*pi/180)*n-41.4; m2=-tan(pi/2-70*pi/180)*n-10.7; plot(v1,s1,v2,s2,v3,s3,v4,s4,n,m1,n,m2) grid on; title(凸轮机构ds/dψ-s线图); xlabel(s),ylabel(ds/dψ);%%画出ds/dψ-s图像 由图知:三条直线的下方最上面得点(8.082,-30.16)。得最小基圆对应的坐标位置可取为(8,40)。经计算取偏距e=10mm,r0=50mm,rr=10mm,s0=56mm T2=90-abs(atan((s2+100)./(v2-40))*180/pi); T3=90-abs(atan((s3+100)./(v3-40))*180/pi); T4=90-abs(atan((s4+100)./(v4-40))*180/pi); plot(a1,T1,a2,T2,a3,T3,a4,T4);%%画出压力角及曲率半径 2.轮廓图 s0=56; e=10; Rr=10; x1=(s0+s1).*cos(a1)-e*sin(a1); y1=(s0+s1).*sin(a1)+e*cos(a1); p1=(s0+s1).*cos(a1)+(v1-e).*sin(a1); q1=-(s0+s1).*sin(a1)+(v1-e).*cos(a1); A1=sqrt(p1.^2+q1.^2); X1=x1+Rr.*p1./A1; Y1=y1-Rr.*q1./A1; x2=(s0+s2).*cos(a2)-e*sin(a2); y2=(s0+s2).*sin(a2)+e*cos(a2); p2=(s0+s2).*cos(a2)+(v2-e).*sin(a2); q2=-(s0+s2).*sin(a2)+(v2-e).*cos(a2); A2=sqrt(p2.^2+q2.^2); X2=x2+Rr.*p2./A2; Y2=y2-Rr.*q2./A2; x3=(s0+s3)

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