07-高速公路交通控制技术分析.pptx

4 概述 1 2 3 模糊控制基础 模糊控制器设计 单点信号模糊控制 高速公路 高速公路指能适应年平均昼夜小客车交通量为25000辆以上、专供汽车分向分道高速行驶、并全部控制出入的公路。 城市快速路 城市快速路是指位于城市内适应机动车快速通行的道路。它具有以下特点： 快速路全程无平面交叉口, 以互通式立体交叉或进出口匝道与城市地面道路相连接； 快速路匝道间距比城市间高速公路短； 快速路只允许机动车行驶，并且车辆行驶速度高。 部分城市快速路与高速公路具有相同的交通控制与管理特征，本章内容主要针对高速公路，可以用于城市快速路的交通管理与控制。 高速公路交通管理 高速公路交通管理 高速公路的交通管理是对高速公路的车流按有关规则和要求，合理地引导、限制和组织交通流，运用各种现代技术进行交通安全管理和事故处理，以保障交通快速、安全、舒适、畅通的总称。 高速公路交通控制系统-组成 根据监控系统的功能，监控系统可以理解为由信息采集子系统、信息提供子系统和监控中心三大部分组成。 高速公路交通控制系统-组成 （1）信息采集子系统 信息采集子系统是高速公路上设置的用来采集信息的设备和配备。 采集的信息主要包括： ①交通流信息 如交通量、车辆速度、车流密度、车辆占有率、车重等等。交通流信息的采集设备主要是各种类型的车辆检测。 ②气象信息 如风力、风向、降雨、降雪、冰冻、雾区等等。这些信息的检测主要靠气象检测器。 高速公路交通控制系统-组成 ③道路环境信息 如路面状况、隧道内的噪声、能见有害气体浓度等等。这些情况靠环境检测器检测。 ④异常事件信息 如交通事故、车辆抛锚、物品散落、道路设施损坏、道路施工现场等。 车辆检测器 气象检测器 环境检测器 超重检测系统 电视监视系统 测速雷达 紧急电话 巡逻车 高速公路交通控制系统-组成 超重 检测 高速公路交通控制系统-组成 闭路电视 高速公路交通控制系统-组成 测速雷达 高速公路交通控制系统-组成 （2）信息提供子系统 信息提供子系统是用来向道路使用者提供道路交通信息和诱导控制指令，向管理、救助部门和社会提供求助指令或道路交通信息的设施。 ①向道路使用者提供信息。如前方路段交通阻塞情况、事故告警、气象情况、道路施工情况等。这些情况常通过高速公路上的可变情报板或路侧，通信系统提供。 ②向道路使用者提供建议或控制指令。如最佳行驶路线、最佳限速车道控制信号、匝道控制信号等。这些指令常通过可变情报板、可变限速标志、车道控制标志或匝道控制设备来实现。 高速公路交通控制系统-组成 ③向管理和救助部门提供信息。在发生如交通事故、车辆抛锚、道路设施损坏等情况时，向消防、急救、服务区、道路养护工区等提供有关指令或信息。这些信息常利用指令电话或业务电话提供。 ④向社会提供信息。包括对新闻媒介和高速公路以外的道路使用者提供本条高速公路的交通信息。这些信息的提供往往通过交通广播系统或广域信息网来实现。 高速公路交通控制系统-组成 （2）信息提供子系统 高速公路交通控制系统-组成 （3）监控中心 监控中心是位于信息采集子系统和信息提供子系统之间的中间环节，是监控系统的核心部分。它的主要职能是信息的接收、分析、判断、预测、确认，交通异常事件的处理决策、指令发布、设备运行状态的监视和控制等。 监控中心通常由计算机系统、室内显示设备和监控系统控制台组成。 根据高速公路里程长短、道路路况和监控功能需求的不同，监控中心有集中式和分布式等形式。 高速公路交通控制系统-组成 高速公路交通控制系统-组成 高速公路交通控制类型 高速公路监控系统的控制类型可以根据所辖路段的道路状况和交通状况分为多种，主要有： 主线控制 隧道控制 匝道控制 通道控制 综合控制 高速公路交通控制类型 （1）主线控制 主线控制是高速公路主干线的交通控制。由于保证高速公路主线交通畅通是高速公路的首要目的，因此主线控制是监控系统的基本类型。 但是，高速公路本身就是让车辆自由行驶不受控制，因此高