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§4-3 平面任意力系的平衡条件 习题4-13 梯子置于光滑地面上,并在铅垂面内。AB和 BC各重为W,重心在中点,彼此用铰链A和绳子DE连接。 人重为P立于F处,求绳DE的拉力和B、C两点的约束力。 习题4-20 例4.6 梯子置于光滑地面上,不计自重, 求绳的拉力S 解:先整体,后部分拆件 (1)整体为研究对象 (2)AB为研究对象,受力如图所示 解:1.取整体刚架为研究对象,画其受力图。 A C q N/m FAx FAy B FBx FBy 选坐标系,列平衡方程: FByL - q L2/8=0 -FAyL + 3q L2/8=0 解得: FBy= q L/8 FBx= 3q L/8 FAx= - FBx ∑Fx=0 FAx+FBx=0 y x 2.取右半刚架为研究对象,画其受力图。 B C FBx FCx FBy FCy 列平衡方程: x hFBx+LFBy /2=0 解得:FBx= -(L/2h) FBy = - (q L2)/(16h) y o FAx= - FBx = (q L2)/(16h) ( FBx假设方向与实际相反。) 如果取AC为研究对象呢? P =20kN, q = 4kN/m 2m A C q FAx FAy = 0.5 kN F’Cx F’Cy 3m 例题:组合梁ABC的支承与受力情况如图所示.已知P = 30kN,Q = 20kN,? = 45o。求支座A和C的约束力. 2m 2m 2m 2m ? P Q A B C 解:如果首先取整体为研究对象画受力图. FAy FAx MA FC ?Fx = 0: FAx-Qcos450 = 0 FAx=Qcos450 = 20× = 14.14 kN 取BC杆为研究对象画受力图. 2m 2m 2m 2m ? P Q A B C FAy FAx MA FC FAx= 14.14 kN 取BC杆为研究对象画受力图. 2m 2m ? Q B C FC FBy FBx ?MB(Fi) = 0: - 2×Qsin45o +4FC = 0 FC = 7.07 kN 再以整体为研究对象画受力图: P = 30kN,Q = 20kN 2m 2m 2m 2m ? P Q A B C FAx= 14.14 kN FC = 7.07 kN 再以整体为研究对象画受力图: FAy FAx MA FC = 7.07 kN FAy - P- Qsin45o + FC = 0 ?Fy = 0: P = 30kN,Q = 20kN FAy = 37.07 kN ?MA(Fi) = 0: MA – 2P – 6Qsin45o +8FC = 0 MA = 31.72 kN.m 可见本题首先以个体BC为研究对象开始求解较好。 例4-8:图示结构,已知AB=BC=1m,DK=KE,F=1732KN,Q=1000N,各杆重量略去不计,求结构的外约束力。 A B C D E K F Q 30° 解:1.以杆ED为研究对象。 D E K F 30° FD FEx FEy 例4-8:图示结构,已知AB=BC=1m,DK=KE,F=1732KN,Q=1000N,各杆重量略去不计,求结构的外约束力。 解:1.以杆ED为研究对象。 D E K F 30° FD FEx FEy 2.以杆AC为研究对象。 A B C Q FD’ FAx FAy MA A B C D E K F Q 30° 习题4-13(首先考虑整体较简便) 习题4-16(首先考虑个体较简便) 速记单词 星期一 = 忙day; 星期二 = 求死day; 星期三 = 未死day; 星期四 = 受死day; 星期五 = 福来day; 星期六 = 洒脱day; 星期天 = 爽day. §4-5 静定与静不定问题的概念 当独立平衡方程个数3n≥需求未知量个数 m 时, 是静定问题 —— 可以由静力学确定的问题。 当独立平衡方程个数3n<需求未知量个数 m 时, 则是静不定问题 —— 静力学不可以完全确定的 问题。 而必须借助研究“变形体”来增加补充方程等方法才可能完全解决的问题。 这将是在《材料力学》部分所要讨论的课题! [例] 平面一般力系: 方程数: n = 3 未知数: m = 3 n=m
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