05-性能表现v1.0试卷.ppt

以太网IO的性能表现 V1.0 数据交换 EtherNet/IP: 发布 / 订阅 模式 循环数据传输每一个间隔的请求数据包 (RPI) 每隔一段时间数据将从CRP发布到CRA ,这个时间我们称之为OutRPI 每隔一段时间数据将从CRA发布到CRP,这个时间我们称之为InRPI PLC IO循环更新 3 步 应用响应时间 (ART) 物理输入信息到物理输出响应之间的时间 ART: 简单的案例 OutRPI 和PLC的输出循环更新时间同步(PLC扫描周期) InRPI 不会同步而是周期性的执行 (用户自定义，一般为PLC扫描周期的1/2) RPI 设置 长 RPI RPI 设置 短 RPI RPI 设置 合适的 RPI = ? 扫描周期 在Unity Pro中,缺省值根据周期类任务而定 对于循环类的任务, 缺省值 = ? 看门狗时间 修改RPI 每个分站是独立设置 不建议修改! 仅仅用来优化 进入分站的参数选项标签 只有 InRPI 时间可以修改, OutRPI 时间和PLC的输出循环更新时间同步 真实的案例 附加的时间和延迟时间 关于延迟时间的解释 能计算出最大值 可控的 在我们的系统中,延迟时间是完全可控的。如果出现延迟时间,系统的性能表现在极限之内；如果没有出现延迟时间,那我们的系统性能将会表现的更好。 确定性 定义 对于一个已经定义的应用程序和架构来说,事件(输入值的变化)和控制器输出相应变化之间的延迟是一个有限的可预见的时间 t ,而这个 t 往往小于过程控制中所规定的极限。 可预见的ART时间 在计算每个ART时间的时候,必须考虑最坏的情况 (最长的延迟时间, 电缆断裂的情况下的最长的网络路径,等等…) 交换机端口的影响 附加的延迟时间 由于信息从一个端口传递到另一个端口而产生的时间 数据队列 以太网IO信息包进行排序以避免冲突 遵循先进先出的原则 每一次的跳跃都要考虑延迟时间 DIO的影响 信息优先等级 以太网(Ethernet/IP)的信息包总是优先于DIO (ModbusTCP/IP) 信息包发送。 如果当RIO的信息包到达,而此时DIO的信息包已经到达,并正在进行信息的传输,RIO的信息包将会进行排队,而这中间产生的网络等候时间将被记录到网络延时范围内。 (最大值 0.128 ms ) 时间计算 练习 简单的菊花链环架构 (p 5-10) 计算在这个架构下,信息从分站2传输到分站3所需要的ART时间。 练习 由DIO和RIO子环组成的高性能菊花链架构 (p 5-11) 计算在这个架构下的ART时间: 练习 由DIO和RIO子环组成的高性能热备冗余菊花链架构 (p 5-12) 计算这个架构下的ART时间: 错误诊断 电缆断裂 最大值 50 ms 最严重的情况 ART = ARTmax + 50ms + InRPI (一个扫描周期) 分站或控制器错误诊断 最大的错误诊断时间 = CPU 扫描时间 + RPI x 乘数 (InRPI or OutRPI, 取决于需要哪个) 性能优化 减少IO分站数 可以减少网络延迟和等候时间 IO 优化 (在以太网IO架构中减少IO的数量) 快速的本地IO 即时更新功能快 (IU_ERIO 功能块) 目的: 更新循环过程中的输入/输出 ( 不和RPI时间同步 ) IU_ERIO 功能块 2 种模式: 输入和输出 输入模式: 读取CRP输入寄存器里的数据 (不是从CRA) 输出模式: 直接向CRA发布数据 练习 IU_ERIO 功能块 (p 5-16) 讨论以下应用: 执行 IU_ERIO 功能块来解决这个问题. 局限性 在主环上最多添加32个EIO设备 CRP CRA DRS 主环上最多只能添加15个DRS (算作 2个节点) 主环中最多RIO 分站 = 31 子环中最多RIO 分站 = 28 RIO 分站 = 140 CRA 32100 DIO设备最大值 = 整个网络中能达到128 个设备 端口限制: 根据 DIO 的网络通信量,每个DRS端口的限制是 5 Mbits ,整个网络的限制20 Mbits 。 S908 vs ERIO I/O 容量 S908 = 128 字节入/ 128 字节出 QERIO = 800 字节入/ 800 字节出 I/O 分站 S908 vs ERIO (Cont.) 即时更新 S908: 专有功能: 段调度 (段更新) ERIO: 特殊功能块 (IU_ERIO) 性能 如果只有1个或 2个远程站, 两者的响应时间相同。 如果有3个或者3个以上远程站, ERIO 的响应时间比S908的响应时间表现的更好。 练习 S908 vs ERIO (p 5-22)