一类线性时变系统模型参考自适应迭代学习辨识.pdfVIP

第 8卷 第4期 南通大学学报 (自然科学版) V0I．8 No．4 2009年 12月 JournalofNantongUniversity(NaturalScienceEdition) Dec．2009 一 类线性时变系统模型参考 自适应迭代学习辨识 郭 海 ，郭 毓 (1．南通大学 现代教育技术中心，江苏 南通 226019；2．南京理工大学 自动化学院，江苏 南京 210094) 摘 要 ：针对一类有限时间区间上具有可重复性的BIBO稳定的一阶线性时变系统，将模型参考 自适应辨识方法 与迭代学习相结合 ，提 出了模型参考 自适应迭代学习的参数辨识算法．利用模型参考 自适应辨识方法得到时变系 统参数辨识结构，针对系统可重复的特点，基于Lyapunov方法得到时变参数 的迭代学习律．该算法可以辨识快时 变的参数．而不需要参数时变结构的信息，并可保证参数估计误差和模型输出误差有界，且沿迭代轴逐点收敛． 分析了参数收敛到真值的条件，系统仿真验证 了辨识算法的有效性． 关键词 ：线性时变系统；模型参考 自适应 ；迭代学习辨识 ；Lyapunov函数 中图分类号 ：TP273 文献标志码 ：A 文章编号 ：1673—2340(2009J04—0001—09 ModelReferenceAdaptiveIterativeLearningIdentificationforaClass ofLinearTime-VaryingSystems GUO Hal，GUO Yu (1．Modem EducationalTechnologyCentre，NantongUniversity，Nantong226019，China；2．SchoolofAutomation， NanjingUniversityofScienceandTechnology，Nanjing210094，China) Abstract：A modelreferenceadaptiveiterativelearningidentificationalgorithm isproposedforaclassoffirstorder lineartime——varyingsystemswhich raeBIBO stableandrepeaatbleinfinitetimeinterva1．Theidentification structure ofthetime-varyingsystem isobtainedbycombininghtemodelreferenceadaptiveidentificationapproachwiht itera· tivelearning．Basedonhterepeatabilityofthesystem，hteiterativelearninglaw ofrtime—varyingparametersisgiven bymena sofLyapunovmethod．Rapidlytime—varying praameterscan beidentified wihtoutinformation abouthte time-varyingstructureofunknownpraameters．Theboundednessandpointwiseconvergencealongtheimrafionhori— zoncanbeguraanteedofrtheparametererrorsandoutputtrackingerrors．Theconditionhtathtepraametersconverge tohtetruepraametersisna alyzed．Theeffectivenessofthealgorihtm isdemonsrtatedbysimulations． Keywords：lineartim