基于模型参考自适应律的无速度传感器交流异步电动机矢量控制仿真.pdfVIP

控制与应用技术i E呻 迫札与柱制应用2007，34(8) 基于模型参考自适应律的无速度传感器 交流异步电动机矢量控制仿真木 杨新华， 马建立， 王关平 (兰州理工大学电气工程与信息工程学院，甘肃兰州 730050) 摘 要：针对异步电动机矢量控制中对定子电阻和转子时问常数等参数的依赖性，设计了一种基于模型 参考自适应律(MRAS)的参数辨识器。该辨识器同时还可以观测定子磁链及转子速度，并以此为基础，利用 MATLAB／Simulink构建了以定子磁场定向的无速度传感器矢量控制系统。仿真结果表明：该方法实时辨识电 机参数的变化，提高了控制系统的准确性和鲁棒性。 关键词：模型参考自适应律；参数辨识器；无速度传感器矢量控制；定子磁链定向 中图分类号：TP273 ．2 文献标识码：A 文章编号：1673-6540(2007)08-0022-05 Research of Speed Sensorless Vector Control of Induction Motor Based on Model Reference Adaptive System YANG Xin-hua， MA Jian-li， WANG Guan-ping (College of Electrical and Information Engineering，Lanzhou University of Technology，Lanzhou 730050，China) Abstract：For the dependence on the stator resistance and rotor time constant in the vector control of induction motor，a parameter estimator based MRAS Was designed．The estimator also caP,obselve the stator flux and speed． According to these parameters，a speed sensorless stator flux orientation vector control system was constructed．Re- suhs of simulation showed that this method caP,really identify these varying parameters and improve accuracy as well as robustness of control sy~em． Key words：model reference adaptive system；parameter estimator；sensorless vector control；stator flIIX 0rientation 法根据不同的策略，可以选择电机的不同物理量 0 引 言 如电磁转矩、转子磁链、定子反电动势等作为系统 近年来，由于构建简洁、高效和高可靠性交流 状态广义误差来估算转速 I4 J。本文基于模型参 电气传动系统的迫切需要，无速度传感器技术获 考自适应律(MRAS)原理，将电机本身作为参考 得了广泛的研究，并且已经投入实际应用。高精 模型，以电机在静止坐标系上的状态方程为可调 度的速度反馈信号必须依靠高精度的电机数学模 模型，采用李亚普诺夫第二定理在保证系统稳定 型，而电机的定子电阻尺 、转子时间常数t 这2 的前提下，推导出易于变化的R t 的估算算法， 个参数在实现转速、磁链、转矩等电机基本量的观