单元五三菱FX2N系列PLC步进指令的应用答题.ppt

单元五 三菱FX2N系列PLC步进指令的应用 任务三 手动和自动洗车PLC控制电路设计 三、相关理论知识 1、选择顺序STL功能图 选择顺序STL功能图是指在一个状态之后有若干个单一顺序等待选择，且一次仅能选择一个单一顺序执行。选择顺序用单水平线表示，为了保证一次仅选择一个顺序，即选择的优先权，必须对各个转移条件加以约束。 * 单元五 三菱FX2N系列PLC步进指令的应用 任务三 手动和自动洗车PLC控制电路设计 2、选择顺序STL功能图与STL梯形图的转换 * 单元五 三菱FX2N系列PLC步进指令的应用 任务三 手动和自动洗车PLC控制电路设计 四、任务分析 手动和自动洗车PLC控制电路的具体要求如下： 1、若功能切换开关SA置于手动位置时，按下启动按钮SB0依照下列程序进行手动洗车： （1）执行泡沫清洗（以电动机M1驱动）。 （2）按下按钮SB1则执行清水洗净（以电动机M2驱动）。 （3）按下按钮SB2则执行风干（以电动机M3驱动）。 （4）按下按钮SB3则结束洗车。 * 单元五 三菱FX2N系列PLC步进指令的应用 任务三 手动和自动洗车PLC控制电路设计 2、若功能切换开关SA置于自动位置时，按下启动按钮SB0将按照设定时间以泡沫清洗、清水洗净、风干三个步骤自动切换逐步执行。其中，泡沫清洗时间为5分钟，清水洗净时间为3分钟，风干时间为2分钟，结束后回到待洗状态。 由控制要求可知，洗车电路存在两种工作模式，并且每次洗车只能选择其中的一种工作模式。因此，利用选择顺序STL功能图可以解决以上控制要求。 * 单元五 三菱FX2N系列PLC步进指令的应用 任务三 手动和自动洗车PLC控制电路设计 五、任务实施 * 1、手动模式 如图辅助继电器M8002作为初始化脉冲，使状态器从S0～S32都复位（ZRST指令为批复位指令）。在初始状态下，若切换开关X001置于手动位置，按下启动开关X000后，状态进入S20，输出Y000，执行泡沫清洗； 单元五 三菱FX2N系列PLC步进指令的应用 任务三 手动和自动洗车PLC控制电路设计 * 按下清洗按钮X002，状态进入S21，输出Y001,执行清水洗净；按下风干按钮X003，状态进入S22，输出Y002,执行风干；按下结束按钮X004，状态进入S23，使状态器S0和S23复位，返回等待，手动控制结束。 单元五 三菱FX2N系列PLC步进指令的应用 任务三 手动和自动洗车PLC控制电路设计 * 2、自动模式 在初始状态下，若切换开关X001置于自动位置，按下启动开关X000后，状态进入S30，输出Y000，执行泡沫清洗，同时定时器T0开始计时；5分钟后T0定时时间到，状态转入S31，输出Y001，执行清水洗净，同时定时器T1开始计时； 单元五 三菱FX2N系列PLC步进指令的应用 任务三 手动和自动洗车PLC控制电路设计 * 3分钟后T1定时时间到，状态进入S32，输出Y002，执行风干，同时定时器T2开始计时；2分钟后T2定时时间到，状态进入S23，使状态器S0和S23复位，返回等待，自动控制结束。 单元五 三菱FX2N系列PLC步进指令的应用 任务三 手动和自动洗车PLC控制电路设计 梯形图 * 单元五 三菱FX2N系列PLC步进指令的应用 单元小结 一、如果一个控制系统可以分解成几个独立的控制动作或工序，且这些动作或工序必须严格按照一定的先后次序执行才能保证生产的正常进行，这样的控制系统称为顺序控制系统 二、状态继电器是PLC在顺序控制系统中实现控制的重要内部元件，是表示系统所处于某种状态的一种继电器，有无数的常开触点和常闭触点，在顺控程序内可任意使用。 * 单元五 三菱FX2N系列PLC步进指令的应用 三、步进指令有STL、RET指令，STL为步进开始指令，RET为步进结束指令。 四、STL功能图有单一顺序STL功能图、选择顺序STL功能图、并发顺序STL功能图、跳转与循环顺序STL功能图四种形式。 五、将STL功能图转换为STL梯形图时，首先要注意初始步的进入条件。 六、在本章任务分析中，首先分析控制要求，确定选择使用的STL功能图的形式，然后绘制功能图并利用步进指令转换出STL梯形图。 * 单元五 三菱FX2N系列PLC步进指令的应用 * 谢谢! * 单元五 三菱FX2N系列PLC步进指令的应用 快乐向导： 从传统的继电器逻辑设计方法继承而来,我们称之为经验法。经验法设计的PLC，对于比较复杂的程序设计起来就显得较为困难，而对具有并发顺序、选择顺序的问题就更显得无能为力各元件之间的逻辑关系存在不确定性，阅读