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宁夏隆基系统标准化培训教育课件
培训目的:相关技术人员掌握必备的专业基础知识。
课程类型:技术类
课 目:计算机等径参数调试
课 时:4H
考核方式:笔试
主 讲 人:李定武
编制:李定武
审核:李定武
核准:
实施日期:2010年4月10日
计算机等径参数调试
0.前言
由于我们还有不少西安理工大学系列的炉子,因此,本次培训主要以这种炉子的系统为对象。这种炉子搞懂了,慧翔的就没有问题了。还有一个原因,如果将来我公司去承包租赁别的工厂,面对的多数也是这种炉子。
根据以前的培训经验,要掌握本培训的内容难度比较大。
1、等径控制内在机制
1.1 温度决定一切
对于同一个温度,其单位时间可生长出来的晶体是恒定的(无论是以体积计,还是以重量计)。当温度过低时,必然是飞速生长,你不让往纵向上涨(即:提高拉速),它就往横向涨(直径长大),总之,是不可阻挡的;当温度太高时,单位时间可生长的晶体的量是有限的,你想拔苗助长(即:提高拉速),它就只能是越来越瘦。
温度是决定生长速度的根源所在。
1.2 拉速决定外形
温度的变化惯性很大(也就是很缓慢),如果想让它来控制直径,那将是一个彻底错误的策略。因此,拉速才是控制直径的合理手段,才能作到快速、高效。
1.3 拉速和温度的“合作”
(1)拉速先稳住阵脚,并给温度发出正确的信号。最终由温度解决问题。
(2)温度是基础和舞台,拉速是演员、是明星。 温度都错了,则大厦将倾,一切都不复存在。温度正确,拉速不争气,还是等于零,就像漂亮的大剧院舞台上,只有蹩脚的演员在表演。
2、等径控制原理框图
计算机等径控制的输入输出关系,也就是计算机的工作原理,如图一所示。计算机根据四路输入信号:直径Di、拉速SL、计长、拉速曲线(由用户给定),进行一系列的运算之后,输出两路控制信号:一路控制拉速,另一路控制温度。在逻辑上,计算机被分为两个单元:控径单元、控温单元。OP是OutPut(输出)的缩写,也就是指经过了复杂的运算之后,最终决定的对控制对象的操作。
2.1 两个设定值的来源
所谓设定值,就是我的目标。计算机的两个单元各有一个设定值,控径单元的设定值就是我们设定的目标直径;控温单元的设定值就是我们的设定拉速,设定拉速是由电脑根据计长和拉速曲线计算而得。控径单元的目标是把直径控制在设定直径上;控温单元的目标是把拉速控制在设定拉速上。
2.2 控径单元的设定值SP
其来源比较简单,当我们将控径单元投入自动时,电脑将此时的实际直径Di抄写下来,作为控径单元的设定值SP。只要不退出自动,只要不去修改它(能够修改),在整个自动控制过程中,SP是不会变的。
在采用CCD作为直径信号的系统里面,直径设定值可以固定存在参数里面,而不是象上述那样现场决定。
2.3 控温单元的设定值SP
当我们将控温单元投入自动时,电脑将此时的实际拉速值SL抄写下来,作为控温单元的设定值SP的起始值(慧翔的系统不是这样的)。以后,随着等径长度(计长)的增加,SP是随计长变化的。变化的根据就是用户输入的拉速曲线。
这里先解释一下什么是拉速曲线。我们知道,直拉工艺自身的特点要求拉速从头到尾逐步降低,如果以晶体等径长度作为横坐标,拉速作为纵坐标,描绘出拉速随晶体长度的变化趋势图,应该形如图二。在没有计算机自动控制的炉子上,我们通过手动调节温度来达到逐步降低拉速的目的。而在计算机中,编程者给我们提供了方便,我们只需将图二那样的拉速曲线输入到计算机中,计算机会自动地让拉速按我们指定的曲线逐步降低。这一拉速曲线转化为计算机的参数后,其形式如表一所示。
作为一个拉速曲线的例子,大家请看表一。表中的晶体长度不是计长,将晶体长度累加后才是计长。
表一 拉速曲线及温度曲线
序号 晶体长度 温较速率 晶升 00 0 -6.0 0.00 01 50 4.0 0.00 02 50 3.0 -0.02 03 200 4.0 -0.03 04 200 6.0 -0.05 05 200 6.0 -0.05 06 200 7.0 -0.08 07 200 8.0 -0.12 08 200 14.0 -0.15 慧翔的炉子,在拉速曲线的表达上,与此不同。更人性化,使用更方便。
我们以表一中第四行(序号为03的这行)为例,来说明控温单元的设定值是怎么变化的。与这一行对应的计长的起点值为100(计长为前面所有“晶体长度”累加之和),终点值为300(100+200)。这一行的“晶升”栏为-0.03,其含义是:在本段长度范围内(也就是等径长度从100变化到300的200长),让设定拉速均匀地降低0.03mm/min。按
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