基于单片机控制的红外遥控小车(最终修订版)3预案.doc

ANYANG INSTITUTE OF TECHNOLOGY 专 科 毕 业 论 文 基于AT89C52的红外遥控小车设计 An Infrared Telecontrol Car Based on The AT89C52 Chip 系（院）名称： 电子信息与电气工程系 专 业 班 级： 学 生 姓 名： 指导教师姓名： 指导教师职称： 讲 师 2009年5月 目 录 摘要 I Abstract II 第一章 绪论 1 1.1 课题背景 1 1.2 设计要求 1 1.3 设计方案 1 第二章 硬件设计 2 2.1 AT89C52单片机 2 2.1.1 单片机选型 2 2.1.2 AT89C52单片机的硬件结构简介 2 2.1.3 单片机的中断 7 2.1.4 单片机输出控制隔离电路 7 2.2 电源电路 8 2.2.1集成稳压块选型 8 2.2.2 集成稳压块7805介绍 8 2.2.3单片机5V电源的获得 9 2.3 红外遥控与接收 9 2.3.1 PWM（Pulse Width Modulation）脉宽调制技术 9 2.3.2红外接收电路 11 2.3.3用单片机解码红外信号 13 2.4 直流电机 14 2.4.1直流电机工作原理 14 2.4.2 电机驱动芯片L298 15 2.4.3电机驱动电路和保护电路 18 2.5 硬件原理总图 19 第三章 软件设计 20 3.1 产品主程序的设计 20 3.2 程序流程图 24 第四章 安装与调试 25 4.1 安装制作 25 4.2 调试 25 结 论 27 致 谢 28 参考文献 29  基于AT89C52的红外遥控小车设计 专业班级：06通信技术 学生姓名：王利强 指导教师：杨丽飞 职 称：讲师 摘要： 本设计是以单片机（AT89C52）为核心，利用小功率芯片L298驱动直流电机，通过脉宽调制技术控制电机的正反转和转速；利用单片机提供的中断功能和指令系统接收由红外传感器发出的中断信号，并查找相应的中断服务子程序，执行相应的指令，控制并改变直流电机的运行状态，从而实现小车的前进、后退、左转、右转及慢速前进、慢速后退等。 关键词： AT89C52；单片机；中断；集成稳压块7805；红外；直流电机；L298驱动芯片；遥控小车 An Infrared Telecontrol Car Based on The AT89C52 Chip Abstract： As the design, Single-chip microprocessor AT89C51 is a core. using low-power chip L298 to drive DC motor, according to PWM technology to control the motor’s rotation and speed, making use of Single-chip microprocessor which provides the interrupt function and the repertoire of single-chip microprocessor for receiving the interrupt signal from infrared sensors, then finding the corresponding interrupt service subroutine and executing the corresponding command. Controlling and changing the operational status of the DC motor so as to achieve the cars forward and backward and turn left, turn right and so slow moving.etc. Key words： AT89C52；single-chip processor；interrupt；Integrated voltage regulator block 7805；infrared；DC motor；L298 driver chip；the telecontrol car第一章 绪论 1.1 课题背景 近年来随着单片机在社会领域的渗透和大规模集成电路的发展，单片机的应用正在不断地走向深入。由于它具有功能强，体积小，功耗低，价格便宜，工作可靠，使用方便等特点，因此特别