第7章GPS接收机及其电路教学.ppt

表7-6 导 航 精 确 度 3） 电源工作模式 GPS接收机有表7-7所列的3种电源工作模式。 表7-7 电源工作模式 　　3． 天线电源 GPS接收机提供电源电压到I/O连接器中的V-ANT引脚，该引脚与射频连接器相连。连接到V-ANT引脚的电压可正可负，可达直流15 V。  天线检测电路功能用来确定GPS天线是否有效连接，可检查天线的过流和短路。该状态要使用IBIT信息， 结果在OBIT信息中报告。 　　4． 输入/输出信号 　　输入/输出信号见表7-8～表7-11。所有的数字I/O信号为直流2.5 V CMOS缓冲信号电平，允许使用3.3 V电压。  　　5． 信息定义 RFMDGPS接收机用户手册中提供表7-8～表7-12所定义的二进制信息和NMEA信息。 表7-8 二进制输出信息 表7-9 二进制输入信息 表7-10 NMEA输出信息 表7-11 NMEA输入信息 表7-12 RTCM SC-104信息 * 第7章 GPS接收机及其电路 第7章 GPS接收机及其电路 7.1 GPS接收机 7.2 基于RF8009的GPS接收机电路 7.3 基于嵌入式系统的GPS应用设计 7.1 GPS接收机 7.1.1 GPS接收机的基本构成 GPS接收机的基本构成框图如图7-1所示， 它由天线单元（有源或者无源）和接收单元两大部分组成。 图7-1 GPS接收机的基本构成框图 　　卫星信号是通过天线接收到的，天线单元由接收天线和前置放大器组成。天线为右圆极化（RHCP）形式，典型的覆盖角是160°，其增益变化在天顶约为2.5 dBic，在仰角为10°时接近于1（RHCP天线的单位增益也可以用全向圆极天线表示为0 dBic=0 dB），在10°以下增益一般变为负的。由于卫星信号是RHCP形式，适合于用圆锥螺旋天线或其变形（如定向天线、 偶极子天线、微带天线、螺旋天线等）进行接收。同时在L1和L2波段上跟踪P（Y）码的GPS接收机需要同时在两个频率上具有20.46 MHz的带宽。如果GPS接收机只跟踪L1波段上的C/A码， 天线（和接收机）在飞机上倾向于使用薄剖面、低空气阻力的片状天线，而陆上运载体（如汽车）可使用较大外形的天线。 　　选择天线时需要考虑的参数有天线增益场形、可用的安装面积、空气动力性能、多径性能、无线电相位中心的稳定度和抗干扰性等。某些军用飞机使用波束控制或自适应调零天线以抵制干扰。波束控制技术采用电子的方法将天线增益集中在卫星的方向上以使链路的容量最大。而自适应调零天线是电子可调的，在天线方向图中，在干扰源（任何电子辐射，不管是来自朋友或敌方的，只要干扰了GPS信号的接收和处理，均视为干扰源）方向上建立零点。 　　接收单元包括信号通道单元、存储单元、计算和显示单元以及电源四部分。其中核心部分是信号通道单元，通常由硬件和软件组成。每一通道在某一时刻只能跟踪一颗卫星，当此卫星被锁定后便占据该通道，直到失锁为止。目前GPS接收机广泛应用并行多通道技术，即一个GPS接收机可同时跟踪多颗卫星，同时锁定多颗卫星，大大缩短了确定卫星的PVT时间。  　　在接收单元，GPS射频信号被下变频到中频（IF），利用模/数（A/D）转换器对IF信号采样和数字化。基带处理器对接收机进行控制，包括信号的截获、信号跟踪和数据采集。此外， 基带处理器也可以由接收机测量值形成PVT解。在一些应用中， 也可用专门的微处理器同时完成PVT计算和相关联的导航功能。 大多数处理器在1 Hz速率的基础上提供独立的PVT解。然而， 用做飞机自动着陆和其他宽动态应用的接收机， 至少需要以5 Hz的速率计算独立的PVT解。 格式化了的PVT解和其他与导航有关的数据送至I/O端口。 　　I/O端口是在GPS接收机和用户之间的接口。 I/O端口有两种基本类型：整装的和外置的。对于许多应用来说，I/O端口是一个CDU（控制显示单元）。CDU允许操作员进行数据输入，显示出工作状况和导航参数，还有许多导航功能，如输入航路点、待航时间等。大多数手持式设备有整装的CDU。 其他设备，比如某些机载或船载设备，有可能其I/O是集成在已有的仪器或控制面板上的。 除了到用户和操作员的接口之外， 在与其他传感器（例如惯导）组合使用时要求有数字数据接口以输入和输出数据。通用接口有ARINC429、 MIL-STD-1553B、 RS-232和RS-422。 　　电源可能是整装的、外接的，或者两者相结合。在整装或自备实现方式（比如手持式移动设备）中，一般使用电池供电。 而在集成方式的应用中（比如装在个人计算机的接收机板上的电源）一般用已有的电源。 机载、 车载和船载GPS设备一般用平台电源， 然而GP