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浙江省第十届机械设计大赛 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 目录 四.旋转机构 一.创新及特色 二.行走、过桥机构 三.取物机构 五.总结与体会 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 一.创新及特色 1.行走机构采用双电机履带驱动，运行迅速、稳健、灵活，履带底盘转弯半径小，便于控制行走方向。 2.采用几字形机构过桥，可以从出发区直行，节约了时间。两侧分别放置取物支臂和旋转支臂，起到左右侧平衡的作用。 3.取物机构采用U形铲进行取物，使用齿轮齿条传动让U形铲进行升降，从而快速将零件放置到指定位置。 4.旋转机构采用两个相向运动的且具有120度夹角的铝片夹住螺母，利用丝杆进行升降，补偿在拧螺母过程中螺母下降的位移。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 二.行走、过铝合金梁机构 1.行走 采用同步带轮式行走装置和驱动方式，即通过一对相对独立的履带来实现前进、后退、左转、右转等动。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 行走、过铝合金梁机构 2.过铝合金梁 采用“几”字形车体，中间用履带驱动车体前进，可以顺利过桥。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 三.取物机构 1.旋转 电机带动小齿轮旋转使大齿轮旋转，从而使支臂旋转。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 取物机构 2.升降 电机带动齿轮使齿条上下升降，带动铲子从平台3拿出轴承等零件。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 取物机构 3.绕绳 在取物过程中，防止因运动等因素导致零件掉落，从而在支臂上增加一个绕绳机构。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 取物机构 4.“凹”字形铲 为了将零件顺利的从平台3拿出，设计了一个“凹”字形铲，将零件铲出。在铲子上面还做了V形挡板，防止在运动过程中零件掉落。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 四.旋转机构 1.旋转 采用涡轮蜗杆机构，电机带动蜗杆使涡轮转动从而带动支臂旋转，从而有足够的空间拧螺母。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 旋转机构 2.升降 采用丝杆实现升降，从而可以实现上下移动螺母，补偿在拧螺母过程
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