2InverterBasis_C(重点)讲义.ppt

* 　 变频器的基本原理 　3相变频器的原理如下图所示，由6个开关形成3相整流桥（bridge）。 　1相成分的切换不要上下同时导通（ON），使之交互导通（ON），与其它相的电气角呈120°时，保持相位差。 　如此，即使是矩形波也可以得到3相交流，其频率是开关的ON/OFF频率，线间电压是直流总线电压(Ed)。 　 PWM控制变频器的原理 　输出电压为矩形波时，由于含有低次的高谐波，一般对变频器的输出电压波形进行脉冲幅调制（Pulse Width Modulation），使之成为正弦波状（疑似正弦波） 。 　 2-phase and 3-phase Modulation 1 Leakage Current and Modulation Form Common Mode Voltage vc : Common Mode Voltage 　 2-phase and 3-phase Modulation 2 2-phase Modulation 3-phase Modulation 　 无传感器控制方法 ◆ 控制无刷DC电机时，必需要有转子的位置情报 *1　根据变频器及压缩机的组合状况，会发生矩形波变小的情况 *2　感应电压波形中含有高谐波时，正弦波的位置优先性会降低 *3　通过积极利用弱磁通控制，可以增大感应电压常数。感应电压常数增大后，可以使输出相同转矩的电机电流减少，并使变频器及电机上损失会进一步减少 　 Sinusoidal and Rectangular Waveform Sinusoidal Waveform 在充分把握压缩机及电机特性的前提下，必需要进行验证 ○ 载波频率的侧频带（side band）的电气噪音（fc±f）增大 ○ 电机损失表示出下降倾向，但是变频器损失增加 Ferrite Rare-earth 2.75kHz 15kHz 2.75kHz 15kHz ■ Rectangular 2.75kHz ■ Sinusoidal 2.75kHz ■ Rectangular 15kHz ■ Sinusoidal 15kHz 　 Control Principle of Rectangular Waveform Algorithm of Position Detection Actual Waveform 特征 ◆负荷变动的改善 ?由于相切换后，脉冲幅变为一定值，所以电机电流的上升时间变稳定 ◆噪音的实际听觉改善（噪音级别相同，但是音色产生变化） ?由于载波频率不能成为一定值，侧频带波（fc±fo）减少 ■使相切换的时机（输出频率）与载波频率同步 采用比较基波与三角波的方式时，输出频率与载波频率会不同步?一般的方法 　 载波（carrier）同步方式 ◆常规通电方式 一般的上下臂切换方式的120度通电方式 ◆功率因数改善方式 使电机电流的上升变圆滑，减少电机电流的高谐波成分低减 ◆广角通电方式 对高谐波成分进行减低，效果在功率因数改善方式以上 常规通电方式 ◆功率因数改善方式 ◆广角通电方式 电机电流 端子电压 ■通过选择功率因数改善方式或广角通电方式，实现压缩机的低振动?低噪音化 　 矩形波的各种通电方式的特征 　 各通电方式的电机电流的高谐波成分 ◆各通电方式的特征表现在电机电流的5次、7次成分上 ?转换为正弦波时高谐波的成分进一步低下 　 Vector Control （Coordinate Transformation 1） 3相2相转换 回转坐标转换 3相电压模型 2相电压模型 dq电压模型 回换坐标转换 3相2相转换 　 Vector Control （Coordinate Transformation 2） 3 phase α-β d-q β= 0deg β= 20deg β= 40deg 　 Vector Control (Voltage Equation and Vector Diagram ) Transient State Stationary State Φ0: Total Flux Φa: Flux of Magnet Φr: Armature Reaction 　 电机模型基础上的无传感器控制方法 ◆利用电机模型计算出的推定电流及检出电流的电流误差 所包含的位置误差?速度误差情报的方法 ◆通过在观测器上对感应电压或者交链磁通进行推定， 利用其所包含的位置?速度情报或者是推定误差情报的方法 矢量图 无传感器控制系统的构成 ◆低速运行时推定速度电动势的误差大 ?位置推定困难 ◆计算时使用电机参数（motor parameter：R、Ld、Lq、EMF） ?需要对各电机进行参数及各种增益的设定 ■以γδ坐标系上的电流误差为基础推定速度电动势