《现代优化技术-靳志宏》第6讲：传统启发式算法之改善法.pptVIP

改善法 Cross- opt for VRP (9) 改善法 Cross- opt for VRP (10) 改善法 插入近邻 的扩展 应用于TSP Or – opt neighborhood Or – opt for TSP 改善法 Or – opt local search 图示 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 虚线：枝 （edges） 实线：部分巡回路（paths or sub-tours） 改善法 Insertion –opt for VRP  改善法 Insertion –opt for VRP (1) fixed radius near neighbor depot depot 改善法 Insertion –opt for VRP (2) fixed radius near neighbor 改善法 Insertion –opt for VRP (3) fixed radius near neighbor 改善法 Insertion –opt for VRP (4) fixed radius near neighbor 改善法 Insertion –opt for VRP (5) To evaluate a neighbor (Besides distance) 如时间窗口等 改善法 Insertion –opt for VRP (6) 改善法 Insertion –opt for VRP (7) 改善法 Insertion –opt for VRP (8) 传统启发式算法 算法实践 II 采用某种启发式算法（greedy algorithm or local search algorithm），并通过某种程序设计语言编程，求解某一物流配送问题的配送方案，并完成一计算实例。 Q A 现代优化技术 第6讲：传统启发式算法之改善法 主要内容 (improvement algorithms)(local search algorithms) ● or-opt for TSP ● k-opt for TSP ● cross-opt for VRP ● iterated local search ● guided local search 改善法 改善法示意图1 Local Search 可行解集合 目标函数 全局最优解 局部最优解 改善法 改善法示意图2 黑夜的登山者(这里是山頂?) 局部最优解 改善法 近邻（neighborhood） 近邻：对于某一个实行可行解 ，将 进行一些适当的变形所得到的可行解集合 可行解 可行解 改善法 近邻操作（neighborhood operation） 近邻操作：从某一可行解 出发，为了在其近邻 中生成一个可行解而使 适当变形的操作 局部最优解（locally optimal solution ）： 当 中不再存在改善解的 ，则称 为关于 的局部最优解。 全局最优解（globally optimal solution） 改善法 局部探索法 (local search method) 又称为：登山法 (hill climbing method)； 近邻探索法（neighborhood search method） 在現行解的近邻（非常相似的解集合）中，如有更好的目标函数值存在，则用其将现行解更新． （全局）最优解 局部最优解2 局部最优解1 目标函数値 改善法 近邻探索过程： 全局最优解 局部最优解2 局部最优解1 邻域 目标函数値 改善法 近邻探索策略 最初改善策略（first admissible move strategy）： 对近邻 内随机探索，一旦发现 (最初 的) 改善解，就将现行解进行更新。 最良改善策略（best admissible move strategy）： 在对近邻 内所有的可行解进行探索后， 选择其中最好的一个改善解，用其对现行 解进行更新。 改善法 探索空间（search space）与实行可能域（feasible solution field） (1) 探索空间 = 实行可能域 ● ● ● ● ● 目标函数值 探索评价基准 ● 改善法 探索空间（search space）与实行可能域（feasible solution field） (2) 探索空间