刚体的转动指导.ppt

功率： 问题：为何不考虑内力作功？ 二、动能定理 质点的动能定理： 推广到刚体 证明： 练习：一长为l，质量分布不均匀的细杆，其线密度为?＝a+br，如图，现将杆从水平位置释放，试求杆转到铅直位置的过程中，重力所作的功？ 三.机械能守恒 1.刚体的重力势能 以XOY平面为重力势能参考面，取质元?mi ，势能为 对刚体 刚体重力势能由刚体的质心相对于参考零点的高度决定，即可看作是质量集中在质心的势能。 2.机械能守恒（适用于系统） 根据刚体定轴转动的动能定理 保守的系统内力矩的功为： 当 A非+A外= 0时 ----刚体的机械能守恒 [练习]长为l，质量为m的均匀细杆OA，绕通过其一端点O的水平轴在铅垂面内自由转动。已知另一端A过最低点时的速率为v0。求杆摆动时A点升高的最大高度(不计空气阻力和轴的摩擦力) 解：机械能守恒 最低点处 最高点处 动能 势能 动能 势能 例：一均质细杆质量为m、长为 l 一端固定，求其从 水平位置转过?角 时A端的速率 加速度 m 、 l O A A mg ? ? 如何求at? §4-5 刚体的角动量和 角动量守恒定律 一、定轴转动刚体的角动量 二、刚体的角动量定理和 角动量守恒定律 -----冲量矩 定 义 质点力学： 刚体所受冲量矩=刚体角动量的增量 当M=0时，