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毕业设计（论文）
设计(论文)题目 基于ATMEL单片机的永磁电机电能参数测量硬件设计
姓名： 学号： 学院： 年级： 指导教师： 目录
摘要 1
第1章 绪论 3
第2章 AT89S51单片机构造及其控制原理简介 4
2.1. AT89S51简介 4
2.2. AT89S51内部结构 4
2.3. AT89S51单片机管脚定义及功能 6
2.4. 中断系统 8
2.5. 定时器/计数器 8
2.6. 串行口 8
2.7. CPU的工作原理 8
第3章 三相永磁电动机输入电压和输入电流有效值的测量方法 11
3.1. 瞬时值测量方法的引出 11
3.2. 主要元件的选择 11
3.3. 硬件电路构成 17
3.4. 由瞬时值跟踪有效值的理论依据 21
第4章 三相永磁电机功率因数及输入功率的测量方法 22
4.1. 功率因数的测量方法 22
4.2. 电机输入功率的求解方法 23
第5章 总结与致谢 25
参考文献 27
摘 要
近些年来，在电力电子技术、微电子技术、电机控制理论和稀土永磁材料的快速发展下，永磁同步电机（PMSM）得以迅速的推广应用。永磁同步电动机具有体积小，损耗低，效率高等优点，在节约能源和环境保护日益受到重视的今天，对其研究就显得非常必要。而ATMEL公司生产的AT89系列单片机是目前应用最广泛的8位单片机之一，它因具有高性能、低价格、低功耗、大存储容量、指令简洁、方便易学等诸多优点而广泛应用在工业测控系统中。在电机管理中，经常需要测量其电能参数，如电压、电流、功率、功率因数等，以便对其工作状态进行正确地判断和调整，以达到及时排除隐患，节约电能，提高效率的目的。本设计即是基于此方面的考虑，拟以ATMEL公司生产的单片机AT89S51为CPU，以变压器和霍尔电流传感器为强电到弱电变换的桥梁，通过快速A/D转换器AD574A配合模拟开关CD4051对瞬时的较低的电压信号进行采样转换，以采样定理为理论基础，一连串的转换数字量输入单片机统计处理后得出的结果即可准确地跟踪电压和电流的有效值。由于交变电压和电流信号有相位差，两种交变信号顺次通过过零比较器后得到的方波信号的下降沿可以被单片机识别，若利用单片机的两个外部中断源输入引脚配合片内定时器，便可较为准确地计算电压和电流信号的相位差，进而求得功率因数。综合以上电压、电流有效值和功率因数的测量结果可计算出电机的输入功率和有功功率。
关键词 永磁电机 ATMEL 单片机 电能参量
Abstract
In recent years, with the rapid development of power electronic technology, microelectronics, new type control theory of motor and permanent magnetic material of rare earth, permanent magnet synchronous motors are being rapidly promoted and utilized. Permanent magnet synchronous motor has a small size, low power loss, high efficiency, and with the increasing concerns of energy saving and protection of environment in today’s life, research of it is of great necessity. AT89 series microcontrollers of ATMEL Corporation is one of the most widely used 8-bit microcontrollers. Its advantages of high performance, low price, low power consumption, large storage capacity, simple instructions and easy to learn make it widely used in industrial detection and control systems. In the management of motors, parameters of electricity such as voltage, current, power, power factors are usually necessary to judge and adjust their
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