基于PLC的商店自动控制门的设计稿毕业设计稿.docVIP

基于PLC的商店自动门的设计 摘 要 随着科学技术的不断发展，自动门系统已开始应用于大型公司、科研所、政府机关等保密性较强的单位，而且也开始用于商店、酒店、办公室等大众场所。为增强自动门运行的可靠性，本设计提出了一种Fx可编程控制器（PLC）与变频器控制的自动门控制系统，设计中采用两个感应探测器（门内和门外）、一些开关及传感器作为此系统的输入设备，用来调节门体速度，并分析了该控制系统的工作原理及系统的硬件组成，自动门运行位置检测、门运行障碍检测等控制电路的工作过程，对PLC的选型、I/O点的确定及自动门的动作过程等方面进行了详细阐述。结合PLC的运行特点，对控制系统的工作流程作了合理的优化。在此基础上，给出了控制系统软件设计的程序流程图、顺序功能图、外部端子接线图及PLC控制梯形图等。本设计介绍应用可编程控制器取代传统的继电器、接触器控制系统，实现自动门控制的。 关键词：自动门，可控制编程器 梯形图 目 录 第一章PLC概述 1 第二章 自动门的介绍 1 2.1自动门的简介 1 2.2 自动门的分类 2 2.3自动门机的基本组成 2 2.4自动门行程开关的工作原理 3 2.5 自动门光电开关介绍 4 第三章 自动门控制总体设计方案 5 第四章 自动门控制装置的硬件组成 5 第五章 自动门控制系统流程图 5 第六章 自动门控制顺序功能图 6 第七章 自动门控制PLC外部接线图 8 第八章 继电器接触控制图 8 第九章 自动门控制梯形图程序设计 10 第十章 自动门控制程序设计 11 第十一章 系统调试与分析 12 总 结 13 致 谢 14 参考文献 15 第一章PLC概述 PLC可编程序控制器：PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 1969年美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车公司的这种要求，研制成功了世界上第一台可编程控制器，并在通用汽车公司的自动装配线上试用，取得很好的效果。从此这项技术迅速发展起来。 自动门 英文名：automatic door自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。自动门是指：可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启,在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。 自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用，受此影响，世界第一自动门品牌多玛在1945年开发出油压式、空气式自动门，新建大楼的正门也开始使用了。到了1962年，电气式己开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门(红外感应,微波感应,触摸感应,脚踏感应)、刷卡自动门等。 可分为推拉门、平开门、折叠门和旋转门 　　推拉门：可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。弧形门门扇沿孤形轨道平滑移动，可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了最大限度的拓宽入口幅度，有的推拉（套叠）自动门可作成在开启终点与固定扇重合后一道手动平开，也归纳为推拉自动门。 　　旋转门：可细分为有中心轴式、圆导轨悬挂式和中心展示区式等。 　　平开门：可细分为单扇单向、双扇单向、单扇双向和双扇双向。 折叠门：可细分为2扇折叠和4扇折叠。 行程开关又称限位开关，用于控制机械设备的行程及限位保护。在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。因此，行程开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮类似。行程开关广泛用于各类机床和起重机械，用以控制其行程、进行终端限位保护。在电梯的控制电路中，还利用行程开关来控制开关轿门的速度、自动开关门的限位，轿厢的上、下限位保护。 2.5 自动门光电开关介绍 工作原理光电开关（光电传感器）是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。物体不限于金属，所有能反射光线的物体均可被检测。光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据