- 1、本文档共62页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
基于单片机的智能小车控制
专 业: 测控技术与仪器
姓 名: 咸蛋小超人
2013年 6 月
基于单片机的智能小车控制
摘要:智能化作为现代电子产品的新趋势,是今后的电子产业的发展方向。智能化设计的电子产品可以按照预先设定的模式在一个环境里自动运作,不需要人为的管理,可应用于科学勘探、环境监测、智能家居等方面。基于单片机的智能小车控制就是其中的一个体现。本设计实现了一种基于51单片机的自动避障智能模型车系统,通过红外传感器采集路况信息,通过对检测信息的分析,自动控制转向电机转向,改变行驶路径,绕过障碍物,从而实现车稳定避障。
本课题设计的智能小车,具有自动避障功能,超声波测距报警,无线电遥控等功能。
关键词:智能车;51单片机;避障;红外线
Smart car based on SCM control
Abstract:As a new trend of modern electronic products, intelligent is the developmental direction of electronic industry after then. Electronic products, which are intelligently designed, can automatically operate following the mode that is pre-set. Without the management of human beings, it can be used for scientific exploring, environmental monitoring, intelligent home furnishing, etc. One of the embodiments is the intelligent control car which is based on single chip microcomputer. In the design, an intelligent model car system based on MCU 51 has been realized. It can collect traffic information with infrared sensors. Meanwhile, by the analysis of information examined, it can transfer from automatic control to motor steering in order to change the route and dodge the obstacles so that the steady avoidance of the barrier can come true.
In this paper, a car with the ability of intelligent judgment has been designed and made. It functions as the device which can dodge obstacles automatically, alarm with ultrasonic distance examination, and remote control by radio.
Key words: Smart Cart;Single-chip 51;Obstacle Avoidance;Infrared
目 录
序 言 3
第1章 总体设计方案 4
1.1课题任务分析 4
1.2 方案论证 4
1.2.1小车遥控部分 5
1.2.2小车驱动部分 6
第2章 系统硬件构成 7
2.1系统设计原理 7
2.2主要元器件简介 7
2.2.1 STC89C52RC简介 7
2.2.2 NRF24L01无线收发芯片简介 8
2.2.3 L298N芯片直流电机驱动模块 9
2.2.4 红外避障模块 9
2.2.5 HC-SR04超声波测距模块 11
2.2.6 蜂鸣器驱动电路 13
2.2.7 液晶显示电路 13
2.2.8遥控部分独立按键电路 14
第3章 软件的设计与说明 15
3.1软件设计 15
3.2软件的说明 16
3.2.1 遥控部分主程序流程 16
3.2.2 24L01子程序流程图 17
3.2.3 小车部
文档评论(0)