基于计算机控制的光碟智能存取装置研制毕业专业论文.docVIP

基于计算机控制的光碟智能存取装置研制 目 录 一、项目简介 1 二、主要创新点 1 三、研究背景、目的和意义 2 四、探究过程 2 1.研究方案探究 2 2.技术路线图 4 3.结构设计 5 4.计算机管理功能的实现 8 5.精确定位的实现 17 6.路径算法的优化与创新应用 25 7.设备连接与调试 33 8.智能应用 37 9.改进 37 五、展望和应用 41 六、感谢 43 七、附件 43 全国青少年科技创新大赛 基于计算机控制的光碟智能存取装置 ----随机存储、自动搜索与控制、路径优化算法的创新与应用 一、项目简介 本项目的最终目标是实现一种基于计算机控制的光碟智能存取装置，是一个集计算机管理及软件开发、算法设计与控制为一体的计算机应用系统。完善后可以广泛应用于图书馆、档案馆、电视台、广播电台、博物馆、资料室等需要管理大宗信息和资料的单位。主要研究内容包括：取多盘执行机构路径优化算法的研究与探讨；执行机构精度控制算法的研究与软件设计；光盘管理信息系统设计与程序开发；单片机控制及驱动系统设计；光盘位置检测的实现；存储机构设计与加工；整机系统的试验研究与改进等。系统装置实现如下功能：光碟随机存储功能，光碟存放时不需要按分类和编号进行对号入座和固定存放，即：哪里有空位就哪里存放；光碟自动搜索与控制功能：按存放位置自动更新、分层分类，并按照关键字进行自动搜索的数据库设计，实现对光碟基本信息的浏览、自动搜索和查找功能。同时，光碟取出执行机构会按照搜索到的光碟位置信息，自动弹出要查找的光碟；取多盘路径优化功能，执行取多盘功能时，应用与计算机进行通信的单片机控制电路、驱动电路和执行结构，以路径最短方式进行路径优化设计，实现多盘自动弹出功能。 稍做简化可直接进入家庭。系统装置具有广泛的应用前景和市场推广价值。 二、主要创新点 1) 取多盘路径寻优算法及创新应用。本系统具有一次取多盘路径优化功能，采用了改进的回溯寻优法寻找最佳路径，利用截枝分界法来提高搜索效率，并对分界比较值进一步优化，使系统的取盘效率大大提高。 2) 在取盘机构位置控制精度方面，本系统在普通分段线性化的基础上进行了改进，对取盘机构上的控制上采用了斜率分段线性化优化算法，使取盘的位置精度得到保证。 3）本系统装置功能人性化，充分考虑实用性与应用型，是集光、机、电、控制与信息为一体的综合智能化计算机实际应用系统。 三、研究背景、目的和意义 随着科学技术和文化事业的发展，光碟的数量是越来越多，而从林林总总的光碟中找到自己需要的光盘是一件费时费力的事情。有一天，我为了找老鹰乐队的珍藏碟，我花了一个上午的时间，将所有的碟翻了出来才找到。这不仅浪费了我的时间，也破坏了我那天的好心情。当时我就在想，是否可以有那么一个装置，存储物品的时候可以随意放置，取出的时候装置可以自动找到物品并把物品自动取出来。这样一个想法激发了我对这方面的探究兴趣。这样的装置研究出来，将对许多需要物品存储管理的场合和单位非常有用。 光碟是目前用途最广、也是最可靠的信息载体，经过调研，我发现图书馆，档案馆，电视台，广播电台，博物馆，资料室等这样的一些单位，保存、管理和使用数量巨大的光碟，以此作为切入口，我选择了以光碟自动存取作为研究对象开始我的探究之路。 四、探究过程 1.研究方案探究 首先，这是一个自动装置，结构方面应该紧凑，要争取在有限的空间内存放尽可能多的光盘。根据观察，发现档案馆里存放档案的档案柜的设计和放置十分合理，一排排紧凑放置，每排仅留一个机动的操作位，由于每个柜底下有导轨和滑轮，柜子可以依次移动，当取档案时，把操作位调整到合适位置就可以进行操作。同时，市面上有一种栅格一样的结构，可以装几十张去掉封套、仅保存光碟本身的光碟盒也是一种好的结构。将这两种结构结合在一起，就是我设想中的智能光碟存取装置结构（如图1.1）。其中，栅格为多层层叠式，每层两组，自动取盘机构设在中间，可以把选择的光碟从两边弹出。 图1.1 初步设想中的智能光碟存取装置结构 其次，既然要实现智能功能，每个柜子应设计计算机控制系统，本系统考虑用设有触摸屏的计算机控制系统实现其智能功能。光碟随机存储功能--光碟存放时不需按分类和编号进行对号入座和固定存放，哪里有空位就哪里存放。光碟自动搜索与控制功能—方便光碟基本信息方便的浏览、搜索和查找。光碟自动弹出功能--应用控制电路驱动执行结构，将选择的光碟自动弹出。 考虑到每个柜中可以储存的光碟容量很大（估计5000-8000个），单个光碟设计一个弹出机构是不现实的，可以考虑用计算机控制的X-Y滑块方式来实现，我想这种方式用计算机来控制是应该可以做到的。 目前市面上那些光碟管理柜（装置）多半是先人工分类编号，存放的时候一一对号入座，而且也少有自动弹出机构。