第八章三相异步电动机的电力拖动技术教学.pptVIP

第八章 三相异步电动机的电力拖动技术 交流电机的电力拖动在19世纪就出现了，但是由于当时以及以后很长一段时间内，交流电机的电力拖动系统在性能上远远不能达到直流电机拖动系统的性能。因此，交流异步电动机拖动经常被用在一些调速性能不是很高的场合。到了20世纪70年代前后，随着大功率电力电子器件的出现，交流电机拖动系统优势逐渐被关注。特别是近年来，各种对于交流电机，特别是三相异步电动机拖动系统的控制方法层出不穷。 本章内容包括三相异步电动机拖动的基本技术及其相关内容，并简要介绍当前对于异步电动机拖动系统的几种控制方法。 8.1三相异步电动机的机械特性 三相异步电动机虽然在结构上较为简单，但是其电磁关系要比直流电动机，特别是他励直流电动机复杂，因此三相异步电动机的机械特性较为复杂。一般来讲，三相异步电动机的机械特性有三种表达方法，这三种形式是有相互联系的，在实际中按不同的要求来使用。 推导三相异步电动机的机械特性的机械特性需要利用功率和转矩的关系。因此，首先来看一下异步电动机的功率与转矩。 三相异步电动机的功率与转矩 在不计摩擦和其他机械损耗时，三相异步电动机转轴上输出的机械功率可以近似表示为在等效电路图中等效电路中电阻上 所消耗的功率，即： 式中，Pm为转子端的功率，一般叫做“电磁功率”。 此外，我们还可以求得转子端功率的另一种表达方式： 至此，我们可以倒推出由三相异步电动机输入到输出的功率流程：输入的三相交流电功率进入异步电动机后，在定子端有一部分铜损消耗，然后在“励磁电阻”上又消耗掉一部分铁损；剩下的功率，也即“电磁功率”被送到转子端，转子端消耗掉转子铜损以后，其余功率在忽略摩擦损耗的情况下可以看作输出功率。 另外，综合以上几式可以得出：在转子端电磁功率、转子铜损、输出机械功率之间的关系为： 由物理学的知识，我们可知回转系统的转矩应等于其功率除以回转系统的角速度： 。使用电机在转子端的电磁功率与同步角速度作比，就可以得出转矩，这样的公式虽然较为粗略，但还是基本能反映出了电机转矩与转速之间的关系。转矩（机械特性）第一种表达形式—物理表达形式： 将 代入上式，同时考虑到 ，则有： 式中 为一常数，称为转矩系数。Φ1为基波磁场气隙每极磁通。 由此我们可以看出电机转矩与基波磁场气隙每极磁通、转子电流以及转子功率因数成正比。这个公式非常类似于直流电动机的转矩公式，同时又是从实际物理意义出发得出的，故称之为物理表达形式。 物理表达形式对于电机转矩在物理意义上是明显的，但是在实际使用这个公式的时候却有不少困难，因为在工程上，磁通比较难以获得，转子的电流也不容易得到。所以必须在寻求另一个较为接近工程实际的公式。 由异步电机电磁功率的表达式推知，异步电机转矩可以表达为： 将电流形式带入上式，立得电机转矩的另一种表达形式： 8.1.2 三相异步电动机的固有机械特性 有了参数表达形式，就可以推导三相异步电动机的机械特性了。首先我们可以看出电机转矩与转差率不是一个单调的函数，转矩对转差率求导，并令 有： 可以进一步分析，这个转矩是电机的最大转矩。与之相对应的， 从图中我们可以看出这样一条机械特性中有几个关键点： 1、起动点A。从此式看出，起动转矩与定子电压平方成正比，定转子漏抗越大，转矩越小。 2、最大转矩点B。 3、 额定运行点C。 4、?同步速点D。。 5、回馈临界转差率点E。 过载能力 起动转矩倍数 异步电动机机械特性的实用表达形式。 又由 有了这样一个式子，就很容易得到异步电机的实用表达形式了。因为我们知道，根据基本不等式有： ，而ε2故有： 8.1.3 三相异步电动机的人为机械特性 2、改变定子阻抗的人为机械特性 3、改变转子电阻的人为机械特性 4、改变转子电抗的人为机械特性 * * 8.1三相异步电动机的机械特性 8.2 三相异步电动机的起动 8.3三相异步电动机的四象限运行 8.4三相异步电动机的调速与控制技术 8.5 三相异步电动机的瞬态分析与控制 由等效电路可知，这部分功率是由在转子端的功率消耗掉转子铜损： 后得到的，那么转子端的功率应该是输出功率与转子铜损之和，即： 由此可得电机定子端功率也就是电机的输入功率为： 从