3-1刚体的定轴转动重点.ppt

第三章 刚体转动 物理学教程 （第二版） 3 – 1 刚体的定轴转动 * 引言 前两章，我们讲述了质点这个理想模型的运动规律。在很多情况下，物体的运动情况要复杂得多，有时物体的形状发生变化，或者物体的大小发生变化，或者两者兼而有之，显然，在此情况下，就不能把物体视为质点了。然而，即便是物体在运动过程中，其形状和大小均不变化，但各点的运动情况各不相同，这时，也不能把物体当作质点来处理。 一般来说，在外力作用下，物体的形状和大小是要发生变化的，但如果某些情况，在外力作用下，物体的形状和大小的变化可以忽略，也就是说，组成物体的任意两质点间的距离始终保持恒定，这种理想化了的物体叫做刚体。在力学中，刚体是质点之外的又一个理想模型。 由于刚体是由许多质点构成的特殊系统，因此我们仍可以用质点的运动规律来加以研究，从而使牛顿力学的研究范围从质点向刚体拓展开来，理想流体是力学中除质点、刚体之外的又一个理想模型，它与刚体相似之处在于受力后不可压缩，不同在于具有流动性，但不考虑黏滞性（摩擦）力。本章讨论刚体绕定轴转动和理想流体的稳定流动，其主要内容有：角速度、角加速度、转动惯量、力矩、转动动能和角动量等物理量，以及转动定律、角动量守恒定律和流体的伯努力方程等。 刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体. （任意两质点间距离保持不变的特殊质点系） 刚体的运动形式：平动、转动. 刚体平动 质点运动 平动：若刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同，或者说刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的初始位置间的连线. 一 刚体的平动与转动 转动：刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动 . 转动又分定轴转动和非定轴转动 . 刚体的平面运动 . 刚体的一般运动 质心的平动 绕质心的转动 + 二 刚体绕定轴转动的角速度和角加速度 参考平面 角位移 角坐标 0 q 0 q 约定 沿逆时针方向转动 沿顺时针方向转动 角速度矢量 方向: 右手螺旋方向 参考轴 1 角速度和角加速度 角加速度 1） 每一质点均作圆周运动，圆面为转动平面； 2） 任一质点运动 均相同，但 不同； 3） 运动描述仅需一个坐标 . 定轴转动的特点 刚体定轴转动（一维转动）的转动方向可以用角速度的正负来表示 . 2 匀变速转动公式 刚体绕定轴作匀变速转动 质点匀变速直线运动 当刚体绕定轴转动的角加速度为恒量时，刚体做 匀变速转动 . 刚体匀变速转动与质点匀变速直线运动公式对比 3 角量与线量的关系 飞轮 30 s 内转过的角度 例1 一飞轮半径为 0.2m、 转速为150r·min-1， 因受制动而均匀减速，经 30 s 停止转动 . 试求:（1）角加速度和在此时间内飞轮所转的圈数； 解 （1） t = 30 s 时， 设 .飞轮做匀减速运动 时， t = 0 s 转过的圈数 （2）制动开始后 t = 6 s 时飞轮的角速度； （3）t = 6 s 时飞轮边缘上一点的线速度、切向加速度和法向加速度 . 解: 已知： . 求： 解: 练习 一飞轮在时间t内转过角度?＝at+bt3-ct4 , 式中a、b、c 都是常量。求它的角加速度。 解：飞轮上某点角位置可用?表示为 ? ＝at+bt3-ct4 将此式对t求导数，即得飞轮角速度的表达式为 角加速度是角速度对t的导数，因此得 由此可见飞轮作的是变加速转动。 P * O : 力臂 刚体绕 O z 轴旋转 , 力 作用在刚体上点 P , 且在转动平面内, 为由点O 到力的作用点 P 的径矢 . 对转轴 Z 的力矩 三 力矩 问：在质点问题中，我们将物体所受的力均作用于同一点，并仅考虑力的大小和方向所产生的作用；在刚体问题中，我们是否也可以如此处理？力的作用点的位置对物体的运动有影响吗？ 圆盘静止不动 圆盘绕圆心转动 力矩可以反映力的作用点的位置对物体运动的影响. O 讨论 1）若力 不在转动平面内，可把力分解为平行于和垂直于转轴方向的两个分量 2）合力矩等于各分力矩的矢量和 其中 对刚体转动没有影响，故力对转轴的力矩 3） 刚体内作用力和反作