两种跟踪低阶模型的模型参考自适应控制方案设计与仿真.pdfVIP

第14卷第1期 系 统 仿 真 学 报 V_o1．14 No．1 2002年1月 JoURNAL OF SYSTEM SIMULATION Jan．2002 文章编号：1004-731X(2002)O1一Ol16一O3 两种跟踪低阶模型的模型参考白适应控制方案设计与仿真 吴忠强 (燕山大学电气工程学院，秦皇岛066004) 摘 要：采用滤波器降阶和系统分解，并将部分因式看成未建模动态，进而转化成扰动的方法， 分别设计了两种高阶系统跟踪低阶参考模型的模型参考自适应控制(MRAC)~-案。使用低阶参考 模型简化了系统结构。仿真验证了方案的有效性。 关键词：模型参考自适应控制；系统阶数；仿真 中图分类号：TP273．2 文献标识码：A Two Model Reference Adaptive Control Schemes for Following the Low Order Model and Simulation WU Zhong．口iang (College of electrical engineering Yah shah university，Qinhuangdao O66OO4，China) Abstract：Two kinds of model reference adaptive control scheme are designed for high order system following the low order model with the method of reducing order by filter and decomposing system into some factors viewed as an-modeled dynamics so as to be translated into disturbance．The system structure is simplified by using low order mode1．Simulation shows its efficiency． Keywords：model reference adaptive control；the order of system；simulation 为未知定常或慢时变参数。 f)为对象输出， f)为对象输入。 1 引言 被控对象为rl阶系统，为了跟踪上述模型必须将其降 理想模型参考自适应控制系统设计，都是在假定模型与 阶，因此引入降阶滤波器。 对象同阶的情况下进行的。当对象的阶数较高时，模型的阶数 H(p)=P +∑CiP (3) 也较高，这就对模型的选择，优化带来困难。高阶系统跟踪低 阶参考模型的MRAC方案已见报道 ”，本文设计的两种高阶 式中Cf为已知常数，H(p)是Hurwitz多项式。 系统跟踪低阶模型的MRAC方案，简化了系统结构，具有理 将式 (2)两边用H(p)滤波后得 论意义和应用价值。仿真验证了方案简洁有效。 (4) 2