基于模型参考自适应的速度估计方法.pdfVIP

文章编号：1001—9944(2008)03—0009—03 基于模型参考自适应的速度估计方法 尹进田，李白雅，黄 海 (湖南科技大学信息与电气工程学院，湘潭411201) 摘要：为解决无速度传感器感应电动机矢量控制系统的速度估计问题，以模型参考自适应 的理论为基础，利用感应电压矢量进行转速估计并进行仿真，转速估计结果理想．仿真实 验所得到的波形与理论分析结果是一致的。并且使相应的无速度传感器矢量控制系统具 有良好的静、动态性能。证明了采用模型参考自适应系统，利用感应电压矢量进行转速估 计方法的正确性和可行性 关键词：无速度传感器；矢量控制；模型参考自适应；速度估计 中图分类号：TP13 文献标志码：A Speed Estimation Methods Based on MRAS YIN Jin．tian．LI Bai．ya．HUANG Hai (College of Information and Electrical Engineering，Hunan University of Science and Technology，Xiangtan 411201， China) Abstract：In order to solve the speed estimation problems of speed sensorless vector-controlled induction motordrives， based on the paper MRAS identification theory，by the use of the voltage vector induction to estimates the motor speed，the results of the motor speed estimates is effective and the simulation experiment is consistent，therefore，the proposed MRAS based on speed sensorless vector-controlled induction motor drives have good performance in stady-state and transient- state operation．It shows the MRAS and the voltage vector induction ale feasibility and the correctness． Key words：speed sensorless；vector control；model reference adaptive system(MRAS)；speed estimation 无速度传感器的矢量控制不仅是现代交流传 到的定子电流、电压等信息综合出电机旋转速度，目 动控制技术一个重要研究方向。同时也是研制高性 前已经提出了许多方案【l1．如基于Kalman滤波器的 能通用变频控制器的关键技术。无速度传感器的矢 速度估计[21：基于观测器的速度估计【 】：基于神经网 量控制技术是在常规带速度传感器的矢量控制基 络的速度估计【4]等等．MRAS也有多种方法进行转 础上发展起来的，除电机转速信息的获取途径、方法 速估计．如利用感应电压矢量、利用感应电压和定 不同之外仍沿用磁场定向控制技术。因此，无速度 子电流矢量、利用感应电压和定子电流矢量微分 传感器矢量控制技术的核心是如何准确地获取电 等，本文主要从MRAS角度利用感应电压矢量来进 机的转速信息．解决问题的出发点是利用容易测量 行速度估计【4．5】。 收稿日期：2007—06—08：修订日期：2007—10—24 基金项目：湖南省科技计划项目(05JT10