第1章计算机控制系统绪论剖析.ppt

计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * 计算机控制技术 * * 计算机控制技术 * 四、计算机控制系统的发展与展望 1、现代计算机控制系统概论 2、新型控制策略与计算机控制系统 3、计算机控制系统软件技术的新发展 4、计算机控制系统的发展趋势 * 计算机控制技术 * 1、现代计算机控制系统概论（1） * 20世纪50年代，计算机开始用于工业生产过程控制； * 1954年，开始用计算机构成开环控制系统； * 1957年，石油蒸馏过程控制采用了计算机构成闭环系统； * 1962年，在一个乙烯厂实现了直接数字控制系统； * 1965—1969，计算机控制进入使用普及的阶段，出现小型机，可靠性提高，成本降低，但仍属于集中性控制； * 计算机控制技术 * 1、现代计算机控制系统概论（2） * 1970年以后，控制进入大量推广和分级控制阶段。将计算机分散到生产装置中去，实现小范围的局部控制和某些特殊控制，这种控制方式称为“分散性计算机控制系统”，即DCS。 * 1990年以后，由于网络技术的迅速发展，生产过程和控制系统的进一步复杂化，人们将计算机网络技术应用到了控制系统的前置机以及前置和上位机之间的数据传输中。前置机完成自己的控制功能，但它与上位机之间的数据传输采用计算机网络实现。 * 计算机控制技术 * 1、现代计算机控制系统概论（3） * 20世纪80年代后期，许多传感器、执行机构、驱动装置等现场设备数字化，人们开始寻求用一根统一电缆将现场设备连起来，这就产生了一种新的控制观念——现场控制。其特点： （1）信号传输实现了全数字化； （2）系统结构全分散化； （3）现场设备具有互操作性，并可以统一组态； （4）通讯网络为开放式互联网络，方便数据共享； （5）技术和标准实现全开放。 * 计算机控制技术 * 2、新型控制策略与计算机控制系统(1) 从模拟控制系统到计算机控制系统的长期发展中，形成了诸如PID控制、Smith控制和解耦控制等许多行之有效的传统控制策略，并得到了广泛的应用。但这些控制策略要求： * 被控对象是精确的、时不变的，线性的； * 操作条件和运行环境是确定的，不变的。 * 计算机控制技术 * 2、新型控制策略与计算机控制系统(2) 20世纪80年代以来，世界各