第六章简单控制系统(化工专)规范.ppt

第六章 简单控制系统 第一节 简单控制系统的结构与组成 第二节 简单控制系统的设计 第三节 控制器参数的工程整定 第六章 简单控制系统 第一节 简单控制系统的结构与组成 第二节 简单控制系统的设计 第三节 控制器参数的工程整定 第二节 简单控制系统的设计 第二节 简单控制系统的设计 第二节 简单控制系统的设计 第六章 简单控制系统 第一节 简单控制系统的结构与组成 第二节 简单控制系统的设计 第三节 控制器参数的工程整定 第三节 控制器参数的工程整定 作业：P168 1,12,13,15. 四、控制器控制规律的选择 e z x P 执行器 1. 控制器控制规律的确定 z x e 广义对象 图6-14 简单控制系统简化方块图 被控变量测量值 对于单元组合仪表： 特点：控制器的输出与偏差成比例，克服干扰能力强，过渡过程时间短，过程终了存在余差。 (1)、比例控制器 适用范围：控制通道滞后较小，负荷变化不大，允许余差存在。 (2)、比例积分控制器 根据对象的特性和工艺要求来决定选择P、PI、PID。 特点：过程结束时无余差，超调量和振动周期较大，过渡过程时间较长。 适用范围：控制通道滞后较小，负荷变化不大，不允许余差存在。 (3)、比例积分微分控制器 特点：微分作用能克服对象的滞后。在比例的基础上加上微