摩托车舒适性仿真.pdfVIP

第2卷第2期 动力学与控制学报 V01．2，No．2 2004年6月 JOURNALOFDYNAMICSANDCONTROLJtm．2004 摩托车舒适性仿真 林 蔚 邓兆祥 董红亮 周昌水 (重庆大学机械传动国家重点实验室，重庆400044) 摘要应用多体动力学原理，建立了某越野摩托车的多体模型及其路面环境．对摩托车直线匀速行驶工况 进行了仿真，对摩托车所受到的振动激励进行分析，讨论了路面不平度、发动机动载荷激励对整车振动的影 响，有效降低了摩托车运行时的高频振动． 关键词 多体动力学，摩托车，行驶舒适性 坐舒适性，所以在建立模型时对车子绕前后接地点 连线旋转的自由度进行了约束，保证车子在行驶过 引 言 程中始终与地面垂直，没有受到侧向扰动[-一31． 摩