自控原理设计第4题,剖析.doc

得分 评卷教师 自动控制原理课程设计 姓 名： 分　　院： 机电工程学院 专　　业： 电气工程及其自动化 学 号： 指导教师： 张 炯 二0一六年六月二十四日 课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 14级电气01班 指导教师： 工作单位： 机电工程学院 题 目: 用MATLAB进行控制系统的校正设计。 初始条件：已知一单位反馈系统的开环传递函数是 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）1、画出未校正系统的Bode图，分析系统是否稳定。（手工加程序）2、设计一个调节器进行串联校正。要求校正后的系统满足指标：（1）在单位斜坡信号作用下，系统的稳态误差0.05（2）超调量，调节时间秒（3）相角稳定裕度?3、计算校正后系统的截止频率和穿越频率。4、给出校