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二、数控加工技术 1、数控加工的原理 工作过程: 1)加工准备阶段 手工或自动编制数控程序; 2)数控加工阶段 将数控程序输入机床的数控装置,数控装置进行处理和运算,将结果输入机床的伺服装置,驱动机床部件按规定的速度和位移量进行运动,自动完成对零件的加工。 13.7.3 机床的自动化 二、数控加工技术 2、数控系统的组成 数控装置、伺服系统、机床床体。 3、数控加工的特点 (1)易实现多坐标联动加工,可加工复杂的曲线和曲面。 (2)加工精度自动保证。 (3)适应性强,生产简单,不需复杂的工艺装备。 (4)适应性广,效率高,精度高。 (5)可和计算机及其他自动化设备连接,构成自动化柔性加工系统。 13.7.3 机床的自动化 三、工业机器人 1、定义与分类 定义:工业机器人是一种具有人的某些特点和功能,能够自动进行多种操作的机电一体化设备,是一种多用途的可重复编程的自动控制操作机,可以按照事先编好的程序完成各种机械动作,代替人完成某些工作。 13.7.3 机床的自动化 三、工业机器人 分类: 1)按系统功能分 (1)专业机器人(机械手)。 (2)通用机器人(数控机器人)。 (3)示教再现式机器人(记忆再生机器人)。 (4)智能机器人。 13.7.3 机床的自动化 三、工业机器人 2)按结构形式或动作形态分 13.7.3 机床的自动化 三、工业机器人 2、工业机器人的应用 从事单调、繁重、危险及对健康有害的劳动。改善人的工作条件,提高产品质量和生产率。 13.7.3 机床的自动化 四、柔性制造技术 集数控、计算机、机器人技术及现代管理技术于一体的先进制造技术。 特点:高效率、高精度、高柔性。 13.7.3 机床的自动化 作 业 P248 1、3、4、8、10、12、13 * 一、表面质量对产品使用性能的影响 5、其他影响 1)表面粗糙度影响密封性; 2)表面粗糙度影响滑动零件的灵活性,发热、功率损失; 3)残余应力使加工好的零件应力重新分布,影响尺寸和形状精度。 13.5.1 加工质量 二、影响加工表面质量的工艺因素 (一)影响加工表面粗糙度的工艺因素 几何因素:刀刃与工件相对运动轨迹形成表面粗糙度; 物理因素:被加工材料性质及切削机理有关的因素。 13.5.1 加工质量 (一)影响加工表面粗糙度的工艺因素 1、切削加工后的表面粗糙度 1)刀具相对工件作进给运动时,加工表面留下的切削残留面积的高度。 13.5.1 加工质量 2)刀具刃口的表面粗糙度在工件表面产生“复映”效果。 (一)影响加工表面粗糙度的工艺因素 2、磨削加工后的表面粗糙度 (1)砂轮的粒度 (2)砂轮的整修 (3)砂轮速度与工件速度 砂轮速度提高,工件表面粗糙度值低;砂轮速度与工件速度不为整数倍时工件表面粗糙度值低。 (4)磨削深度 减小磨削深度减轻工件材料的塑性变形,减小表面粗糙度值。 13.5.1 加工质量 (二)影响表面层物理、力学性能的工艺因素 1、加工表面的加工硬化 加工硬化: 金属切削加工后.巳加工面表面的强度和硬度有所提高,而塑性有所下降的现象。 产生机理:塑性变形;高温引起相变;充分冷却引起二次淬火。 13.5.1 加工质量 2、加工表面残余应力 没有外力的情况下零件上存留的应力。 残余拉应力使表面产生微裂纹,降低零件的耐磨性、疲劳强度和耐腐蚀性。 残余压应力提高零件的耐磨性、疲劳强度和耐腐蚀性。 13.5.1 加工质量 2、加工表面残余应力 产生残余应力的原因: (1)冷塑性变形 工件表面产生残余压应力,里层产生残余拉应力。 13.5.1 加工质量 (3)相变引起的体积变化 加工过程中,表层温度高于材料的相变温度时,产生相变。 相变使表层金属的体积膨胀,表层产生压应力,反之产生拉应力。 (2)热塑性变形 加工过程中,因热胀冷缩的原因,产生热应力,使表层金属产生残余拉应力,里层产生残余压应力。 3、磨削烧伤 磨削局部区域的温度超过工件的相变温度,材料的金相组织发生变化,加工表面硬度变化,并产生表面残余应力,甚至出现微细裂纹的现象。 防止方法:减少热量的产生和加速热量的散失;减小磨削深度;选用较软的砂轮;使用冷却液等。 13.5.1 加工质量 13.5.2 生产率 一、时间定额 在一定的技术、组织条件下制定出来的完成单件产品
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