第4章信号与系统剖析.ppt

* * * * 用拉普拉斯变换法分析电路、s域元件模型 用拉氏变换法分析电路的步骤 列s域方程（可以从两方面入手） 列时域微分方程，用微积分性质求拉氏变换； 直接按电路的s域模型建立代数方程。 求解s域方程。 ，得到时域解答。 微分方程的拉氏变换 我们采用0-系统求解瞬态电路，简便起见，只要知道起始状态，就可以利用元件值和元件的起始状态，求出元件的s域模型。 利用元件的s域模型分析电路 1.电路元件的s域模型 2.电路定理的推广 线性稳态电路分析的各种方法都适用。 3.求响应的步骤 画0-等效电路，求起始状态； 画s域等效模型； 列s域方程（代数方程）； 解s域方程，求出响应的拉氏变换V(s)或I(s)； 拉氏反变换求v(t)或i(t)。 电阻元件的s域模型 电感元件的s域模型 利用电源转换可以得到电流源形式的s域模型： 电容元件的s域模型 电流源形式： 3.求响应的步骤 画0-等效电路，求起始状态； 画s域等效模型； 列s域方程（代数方程）； 解s域方程，求出响应的拉氏变换V(s)或I(s)； 拉氏反变换求v(t)或i(t)。 系统函数(网络函数)H(s) 1.定义 一．系统函数 响应的拉氏变换与激励的拉氏变换之比 应用：求系统的响应 求H(s)的方法 利用网络的s域元件模型图，列s域方程→ 微分方程两端取拉氏变换→ 二．LTIS互联的系统函数 1．LTI系统的并联 2．LTI系统的级联 3．LTI系统的反馈连接 系统函数与系统特性关系 H(s)零、极点与h(t)波形特征的对应 在s平面上，画出H(s)的零极点图： 极点：用×表示，零点：用○表示 1．系统函数的零、极点 一阶极点 当 ，极点在左半平面，衰减振荡 当 ，极点在右半平面，增幅振荡 二阶极点 H(s) 、E(s)的极点分布与自由响应、强迫响应特性的对应 激励： 系统函数： 响应： 自由响应分量 ＋强制响应分量 暂态响应和稳态响应 瞬态响应是指激励信号接入以后，完全响应中瞬时出现 的有关成分，随着t增大，将消失。 稳态响应＝完全响应－瞬态响应 左半平面的极点产生的函数项和瞬态响应对应。 频响特性 所谓“频响特性”是指系统在正弦信号激励下稳态响 应随频率的变化情况。 前提：稳定的因果系统。 有实际意义的物理系统都是稳定的因果系统。 时域： 频域：H(s)的全部极点落在s左半平面。 　　　其收敛域包括虚轴： 拉氏变换………………存在 傅里叶变换……………存在 H(s)和频响特性的关系 频响特性 系统的稳态响应 几种常见的滤波器 根据H(s)零极图绘制系统的频响特性曲线 令分子中每一项 分母中每一项 画零极点图 当 沿虚轴移动时，各复数因子(矢量)的模和幅角都 随之改变，于是得出幅频特性曲线和相频特性曲线。 由矢量图确定频率响应特性 由H(s)的极点位置判断系统稳定性 1．稳定系统 若H(s)的全部极点位于s平面的左半平面（不包括虚轴），则可满足 系统是稳定的。 2．不稳定系统 如果H(s)的极点位于s右半平面，或在虚轴上有二阶（或以上）极点 系统是不稳定系统。 3．临界稳定系统 如果H(s)极点位于s平面虚轴上，且只有一阶。 为非零数值或等幅振荡。 4．系统稳定性的判据 从频域看要求H(s)的极点： ???①右半平面不能有极点(稳定) ②虚轴上极点是单阶的(临界稳定,实际不稳定)。 * * * * 傅氏变换与拉氏变换的关系 衰减函数，傅氏变换是存在: 例如： 当初求阶跃函数的傅氏变换，不是用经典法(定义式)，而是用取极限的方法（矩形脉冲的周期为无穷大），引入了冲激函数而得到的。 对于只有一阶极点的情况，极点位于虚轴 （4-162） 则 总结 对于有起因信号，求单边拉氏变换中，一般是t0的信号，所以收敛域在收敛轴右边。对F(s)分解因式，找出极点。收敛域中不应有极点，最右边的极点为收敛坐标。 例4-12-1 例4-12-2 两种方法结果相同 第四章复习课 李莉 拉普拉斯变换 拉氏变换对 基本性质 线性 原函数微分 原函数积分 延时（时域平移） s域平移 尺度变换 初值 终值 卷积 对s域微分 对s域积分 一．线性 二．原函数微分 三．原函数的积分 四．延时（时域平移） 五．s域平移 六．尺度变换 七．初值 终值存在的条件: 八．终值 九．卷积 十．对s微分 十一．对s积分 双边拉氏变换 一．定义 优点： 收敛域： 二．双边拉氏变换的收敛域 全时域信号 s b a \ 收敛带 拉普拉斯逆变换 拉氏逆变换的过