CAN传输原理与过程及传输介质探索.ppt

§3.3CAN数据总线的传输原理与过程§3.4汽车网络可用的传输介质 CAN数据总线数据传输的原理 CAN数据总线中的数据传递就像一个电话会议 一个电话用户（控制单元）将数据“讲入”网络中，其他用户通过网络“接听”这个数据 CAN数据总线各部件的功能 CAN控制器的功能 接收在控制单元中的微处理器中的数据 处理数据并传送给CAN收发器 接受CAN收发器的数据，处理并传送给微处理器 CAN收发器的功能 是一个发送器和接收器的组合 将CAN控制器提供的数据转化为电信号并通过数据线发送出去 接收数据，并将数据传送到CAN控制器 数据传输终端的功能 是一个电阻器 阻止数据在传输终了被反射回来并产生反射波 因为反射波会破坏数据 数据传递线的功能 CAN数据总线的数据传递过程 提供数据控制单元向CAN控制器提供需要发送的数据 发送数据CAN收发器接收由CAN控制器传来的数据，转为电信号并发送 接收数据CAN系统中，所有控制单元转为接收器 检查数据控制单元检查判断所接收的数据是否所需要的数据 接受数据如接收的数据重要，它将被接受并进行处理。否则忽略 CAN数据总线传递数据的构成 CAN数据总线在极短的时间里，在各控制单元间传递数据，可将其分为7个部分 CAN数据总线传递的数据由多位构成。在数据中，位数的多少由数据域的大小决定 （一位是信息的最小单位——单位时间电路状态。在电子学中，一位只有0