robotcontrolling探索.ppt

4.3.3 机器人语言 4、VAL语言 （2）监控指令 ②程序编辑指令 EDIT 编辑指令进入编辑状态后，可使用 各种编辑指令字。 ③列表指令 DIRECTORY 显示存储器中的全部用户程序名。 LISTP 显示用户的全部程序。 LISTL 显示位置变量值。 4.3 运动控制 4.3.3 机器人语言 4、VAL语言 （2）监控指令 ④存储指令 STOREP 在磁盘文件内，存储指定程序。 LOADP 将文件中的程序送入内存。 ⑤控制程序指令 ABORT 紧急停止。 DO 执行单指令。 EXECUTE 按给定次数执行用户程序。 NEXT 控制程序单步执行。 4.3 运动控制 4.3.3 机器人语言 4、VAL语言 （2）监控指令 ⑥系统状态控制 STATUS 显示机器人状态。 FREE