郝用兴主编华中科技大学出版社第二版机电传动控制第1章技术报告.ppt

机电传动系统的组成 机电传动部分：电动机、机械传动机构的总称。 机电传动控制部分：电气控制和操作部分。 现代生产机械对机电传动控制的要求 机电传动控制技术的发展 连续控制： （1）直流电机调速 30年代 直流发电机-直流电动机调速控制； 电磁放大器、大功率可控水银整流器调速控制； 60年代 晶闸管-直流电动机调速控制； （2）交流电机调速控制 70年代 自关断能力全控型功率器件： 门极可关断晶闸管（GTO）、电力功率晶体管（GTR）、 功率场效应管（P－MOSFET）、绝缘栅双极晶体管（IGBT）、MOS控制晶闸管（IGCT） 相控变流?脉宽调制?变频控制 功率集成电路 计算机控制--无零点漂移, 控制精度高、可提供人机界面, 多机联网工作 数字信号处理器（DSP）--矢量控制、直接转矩控制 自适应控制、神经网络 正弦波交流伺服系统 嵌入式数字交流伺服控制--具有局域网甚至互联网的上网功能 课程的性质与任务 机电传动控制课程融合了电力拖动、自动控制原理、计算机技术、继电器－接触器控制、电力电子技术、交流伺服系统技术、直流伺服系统技术等相关技术 是机械设计制造及其自动化专业、机械电子工程专业学生学习机