自动控制_05g章复习教程.pptVIP

第5章 线性系统的频域分析法 ?谐振峰值Mr和时域超调量σ%之间的关系 ?二阶系统的超调量σ% ?谐振峰值Mr ?由此可看出，谐振峰值Mr仅与阻尼比ζ有关，超调量σ%也仅取决于阻尼比 ζ ?ζ越小，Mr增加的越快，这时超调量σ%也很大，超过40%，一般这样的系统不符和瞬态响应指标的要求 ?当0.4 ζ 0.707时，Mr与σ%的变化趋势基本一 致，此时谐振峰值Mr=1.2 ~ 1.5，超调量σ% =20% ~ 30%，系统响应结果较满意。 ?当 ζ 0.707时，无谐振峰值，Mr与σ%的对应关 系不再存在，通常设计时， ζ取在0.4至0.7之间 ?谐振频率ωr 与峰值时间tp的关系 ?tp与 ωr之积为 ?由此可看出，当 ζ为常数时，谐振频率 ωr与峰值时间 tp成反比， ωr值愈大， tp愈小，表示系统时间响应愈快 ?闭环截止频率ωb 与过渡过程时间ts的关系 ? ωb与 ts之积为 ?由此可看出，当阻尼比 ζ给定后，闭环截止频率 ωb与过渡过程时间 ts成反比关系。换言之， ωb愈大（频带宽度0 - ωb愈宽），系统的响应速度愈快。 2、开环频率特性与时域响应的关系 ?开环频率特性与时域响应的关系通常分为 三个频段加以分析，下面介绍“三频段”的概念 ?低频段 ?低频段通常指 的渐