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2单元 逐点比较法插补原理 一 概述 二 直线插补 三 圆弧插补 四 终点判断 五 插补速度 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 掌握逐点比较插补原理、特点 掌握逐点比较直线插补原理、特点及其应用 掌握逐点比较圆弧插补原理、特点及其应用 理解逐点比较插补终点判断方法 理解逐点比较插补速度 本单元学习目标 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 一 概述 2单元 逐点比较法插补 初称区域判别法，又称代数运算法或醉步式近似法。 应用广泛，能实现平面直线、圆弧、二次曲线插补， 精度高。 在刀具按要求轨迹运动加工零件轮廓的过程中，不断比较刀具与被加工零件轮廓之间的相对位置，并根据比较结果决定下一步的进给方向，使刀具向减小误差的方向进给。其算法最大偏差不会超过一个脉冲当量δ。 每进给一步需要四个节拍 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 一 概述 2单元 逐点比较法插补 四个节拍 偏差判别：判别加工点对规定图形的偏离位置，决定拖板进给的走向。 坐标进给：控制某个坐标工作台进给一步，向规定的图形靠拢，缩小偏差。 偏差计算：计算新的加工点对规定图形的偏差，作为下一步判别的依据。 终点判断：判断是否到达终点。若到达则停止插补，若没，再回到第一节拍。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 二 、直线插补 2单元 逐点比较法插补 1 偏差计算公式 直线上 直线上方 直线下方 偏差判别函数 如图所示第一象限直线OA，起点O为坐标原点，编程时，给出直线的终点坐标A ，直线方程为： 动点m 偏差判别 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 二 、直线插补 2单元 逐点比较法插补 1 偏差计算公式 坐标进给 直线上 可沿+⊿x轴方向，也可沿+⊿y方向 直线上方 沿+⊿x方向 直线下方 沿+⊿y方向 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 二 、直线插补 2单元 逐点比较法插补 1 偏差计算公式 新偏差计算 +⊿x轴方向进给 +⊿y轴方向进给 终点比较 用Xe +Ye 作为计数器，每走一步对计数器进行减 1计算，直到计数器为零为止。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 二 、直线插补 2单元 逐点比较法插补 2 终点判别法 分别计数法 双向计数法 单向计数 法 3 插补运算过程 插补计算时，每走一步，都要进行以下4个步骤（又称4个节拍）的算术运算或逻辑判断： 方向判定：根据偏差值判定进给方向。 坐标进给：根据判定的方向，向该坐标方向发一进给脉冲。 偏差计算：每走一步到达新的坐标点，按偏差公式计算新的偏差。 终点判别：判别是否到达终点，若到达终点就结束该插补运算；如未到达再重复上述的循环步骤。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose