第3章步进电动机及其控制分析.ppt

特种电机及其控制 * 3. 用软硬件相结合的方法实现脉冲分配 单片机的四条数据线P1.0~P1.3直接接到EPROM(2764)的低四位地址线上，EPROM的其他地址线均接地，这样P1口可选通EPROM的16个状态。 在EPROM中存储各种通电状态，如表3-7所示。在单片机的数据存储器中选一个地址作为输出状态的计数器，程序只需把计数器加1送到P1口，就可完成一拍。 特种电机及其控制 * 3.6.2 步进电动机的速度控制 步进电动机的运行速度决定于绕组的通电频率。单片机控制步进电动机速度的方法有两种： 1. 软件延时法 在每次换相之后，调用一个延时子程序，待延时结束后，再执行换相子程序。周而复始，即可发出一定频率的步进脉冲，使电机按某一确定转速运转。改变延时的时间长度就可以改输出脉冲的频率，从而调节电机的转速。 2. 定时器延时法 各种单片机都有数量不等的片载定时器/计数器。加载某个定时器，当定时器溢出时就会产生中断信号，中止主程序的执行，转而执行中断服务程序，这样可以产生硬件延时的效果。如将电机换相子程序放在定时器中断服务程序之中，则定时器每中断一次，电机就换相一次，从而实现对电机的速度控制。 特种电机及其控制 * 3.6.3 步进电动机的加减速与定位控制 1. 加减速控制原理 步进电动机驱动执行机构从一个位置向另一个位置移动时，要经历升速、恒速和减速过程。