焊接机器人在工程机械制造中的应用与研究.PDFVIP

焊接机器人在工程机械制造中的应用与研究 马蓉 李春亮 覃剑 (广西柳工机械股份有限公司，广西 柳州 545007) 摘要：随着焊机机器的人配置不断升级，具备了接触传感、电弧跟踪等多种功能，用机器人焊接逐步取代手工 焊已成为工程机械行业发展地必然趋势。通过对机器人在效率、质量、运行成本方面的分析，进而了解焊接机器人 在工程机械行业的应用现状。此外，本文对机器人系统关键部件的特点与性能进行分析，为机器人选型提供参考。 关键词：焊接机器人；运行成本；机器人选型 0 前言 随着先进制造技术的发展，实现焊接产品制 焊接电源 造的自动化、柔性化与智能化，已经成为必然趋 移动装置 势，采用机器人焊接已经成为焊接技术自动化的 焊接机 控制系 主要标志。