5第四章节空间任意力系.ppt

例题 例题 [例] 已知: RC=100mm, RD=50mm,Px=466N, Py=352N, Pz=1400N 求：平衡时(匀速转动)力Q=？和轴承A , B的约束反力？ 最好使每一个方程有一个未知数，方便求解。 (Q力作用在C轮的最低点） 解：①选研究对象 ②作受力图 ③选坐标列方程 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第四节 重心、质心和形心 一、 重心的基本公式 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 二、 均质物体形心的基本公式 对于曲面或曲线，只须在上述公式中分别将ΔVi改为ΔAi (面积)或ΔLi (长度)，V改A为或L，即可得相应的重心坐标公式。 ——形心、对称性 第四节 重心、质心和形心 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 三、 组合形体的重心或形心 ——形心、对称性 三维物体 板 杆件 第四节 重心、质心和形心 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 求图示均质板的重心位置。 x y 2m 2m 2m 2m 2m C1(x1,y1) C3(x3,y3) C2(x2,y2) 解 将板分成三块。 对称性、负面积 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 解：用负面积法，为三部分组成，设大半圆面积为A1，小半圆（半径为r+b）面积为A2。设小圆（半径为r）面积为A3。由对称性，有xc=0 由 而 得 求：其重心坐标. 已知：等厚均质偏心块的 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第四章 空间任意力系 第一节 空间任意力系的简化 第二节 空间任意力系的平衡条件 第三节 一般平行分布力的简化 第四节 重心、质心和形心 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 工程中常常存在着很多各力的作用线不在同一平面内的力系，即空间力系，空间力系是最一般的力系。 (a)图为空间汇交力系；(b)图为空间任意力系； (b)图中去了风力为空间平行力系。 迎 面风 力 侧 面风 力 b Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. b g q Fxy O 力的三要素： 大小、方向、作用点(线) 大小： 作用点： 在物体的哪点就是哪点 方向： ① 由?、?、g三个方向角确定 ② 由仰角? 与俯角? 来确定。 力在空间坐标轴上的投影 一、力在空间的表