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Datum, Abteilung und Vermerke geben Sie über AnsichtKopf- und Fu?zeiel im Feld Fu?zeile ein 液压泵和液压马达 开式回路 如左图。所谓开式回路,指得是泵从液面压力为大气压的油箱中吸油,而执行元件(液压缸或液压马达)的回油到油箱中。所以在开式回路中,有吸油管路,压力管路,回油管路和泄油管路。下图是几种开式回路的系统原理图。 开式回路 闭式回路 参见左图。所谓闭式回路,指得是液压油直接从执行元件回到泵的吸油口,这样根据负载方向不同,在回路中就存在高压侧和低压侧。 闭式回路 见右图:通过一个与主泵相连的辅助泵,可以通过两个单向阀向这种回路的低压侧补充液压油。多余的油通过溢流阀回油箱。 柱塞泵的控制分类 轴向柱塞单元(泵&马达)的分类 斜轴式轴向柱塞泵 斜盘式轴向柱塞泵 斜轴式柱塞单元?泵(马达)原理 结构原理:如图所示。锥形柱塞的球状端连在驱动轴上,另一端则插在缸体孔中,缸体的轴线与驱动轴的轴线成一角度。(参见示意图) 用作泵:驱动轴通过柱塞带动缸体转动,柱塞则在缸体孔中来回移动,并通过与缸体配合的配油盘完成吸油和排油的过程。在变量泵中,缸体与驱动轴的夹角可以在特定的范围内无级变化,从而改变泵的排量。而在定量泵中,这个倾角是固定不变的。 用作马达:是个逆向过程。压力油推动柱塞在缸体孔中运动,柱塞作用在轴法兰上的力分解后可以驱动轴产生旋转运动。 斜轴柱塞机构示意图 斜轴式柱塞单元?泵(马达)组件图 结构:见右图。 功能:用作泵时,改变倾角和转速可以改变泵的流量;用作马达时,输出转速和转矩则分别与输入流量和进出压力差成正比。 这种斜轴式的设计中,柱塞作用在缸体上的径向力非常小,而缸体与配流盘之间的球面配合也使得在转动过程中的泄漏很小。即使在高压下,缸体和配流盘之间的压力油膜也能保证最小的泄漏量。所以能够保证很高的容积效率。 斜轴式柱塞泵举例 定量泵(马达)A2F,用于开式或闭式回路中。 几种常见类型斜轴液压泵(马达)的职能符号 定量马达A2FM,用于开式或闭式回路,正反转输出均可。 变量马达A6VM,用于开式或闭式回路,单向无级变量,正反转输出。 变量泵A7VO,用于开式回路,单向无级变量,单向转动。 变量泵A2V,用于闭式回路,双向无级变量,双向转动。 A,B--表示压力油口 S--表示吸油口 T,R--表示泄漏油口 斜轴式泵(马达)旋转组件的受力情况 图示为定量泵(马达)组件的受力情况。 在传动轴法兰上进行力的分解。对泵而言,力矩转化成了活塞的作用力;马达的情况正好相反。 斜盘式柱塞泵(马达) 结构特点:柱塞置于缸体孔中,其轴线与传动轴的轴线一致。柱塞的另一端通过滑靴与斜盘滑动配合。斜盘的倾角可以改变。 斜盘式柱塞机构原理示意图 斜盘式柱塞单元?泵(马达) 传动轴1,柱塞2 柱塞面3,柱塞行程4 斜盘5,斜盘倾角6 缸体7,通轴式驱动8 配流盘9,上死点10 下死点11,压力油口12 吸油口13。 斜盘式柱塞泵举例 变量泵A4VG,用于闭式回路中。工作压力高过450 bar。 几种常见类型斜盘液压泵(马达)的职能符号 变量泵A4VG,用于闭式回路,双向无级变量,双向驱动,可串联一辅助泵。 变量泵A4VSO/G/H,用于开式、闭式和半闭式回路,无级变量。根据回路的不同,可单向或双向驱动。 A,B--表示压力油口 S--表示吸油口 T,R,L--表示泄漏油口 U--表示冲洗油口 几种常见类型斜盘液压泵(马达)的职能符号(2) 定量马达A4FM,用于开式或闭式回路。正反向转动。 变量泵A10VO,用于开式回路,单向无级变量,单向驱动。 变量泵A11VLO,用于开式回路,单向无级变量,单向驱动,内置辅助泵。 A,B--表示压力油口 S--表示吸油口 T,R,L--表示泄漏油口 U--表示轴承冲洗油口 泵的控制方式(机械-手动控制) 泵的控制方式(液压-机械控制) 泵的控制方式(液-液控制) 泵的控制方式(电-液控制) 泵的控制方式(液压控制,流量相关) 液压泵的变量控制 泵控液压系统与阀控液压系统能耗比较 泵控系统 节流阀控系统 负荷传感阀控系统 Q Q Q P P P 执行机构A 执行机构B 浪费掉的能量 泵变量控制控制了什麽 - 压力:恒压;负荷传感 - 流量 - 功率 油泵变量控制的要点 Vgmax. Vgmin. 先导压力 P 恒压控制 恒功率控制 先导流量控制 2. 变量泵系统 - 压力耦合 - 流量耦合 液压油泵变量方式汇总 * 压力控制变量 * 压差控制变量 * 带有反馈的排量控制变量 * 速度感应变量 * 电子
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