湖南自考06167-工程机械-工程机械基础部分自学课件重点.ppt

动力装置和驱动轮之间的所有传动部件总称为传动 系统。 工程机械为什么需要传动系统？由于柴油机或汽油机的输出特性具有转矩小、转速高和转矩、转速变化范围小的特点，这与工程机械运行或作业时所需的大转矩、低速度以及转矩、速度变化范围大之间存在矛盾。所以不能把柴油机或汽油机与驱动轮直接相连接。 传动系统的功用：将发动机的动力按需要适当降低转速、增加转矩后传到驱动轮上，使之适应工程机械运行或作业的需要。此外，传动系统还具有切断动力的功能，以满足发动机不能有载起动和换档的要求。 传动系统的功用 3.3.1 传动系 一、功用 1、传递动力 2、减速增扭 3、断、接动力 4、变换方向 二、形式 1、按传动原理分 2、按行走装置分 传动系统的组成 　　传动系统首先将发动机输出的动力从离合器经变速器、传动轴传到主减速器的主动小齿轮，经主减速器减速后转矩增大，再经差速器分配给左右两半轴，最后传至驱动车轮，使机械产生运动。 主离合器：位于发动机和变速器之间，由驾驶员操纵，可根据机械运行作业的实际需要切断或接通传递给变速器总成的动力，以满足机器起步、换档以及不熄火停车的需要。 变速器：可以改变机器的行驶速度，或改变方向。 万向传动装置：变速器动力输出轴与其他装置的动力输入轴不共线，而且其相对位置在行驶过程中也是变化的，万向传动装置可以满足这个场合的需要。 主传动器由一对或两对齿轮组成，除了进一步降低转速、增大扭矩外，还将动力方向改变90度，传递给差速器。 差速器：连接两个半轴，实现左右轮不等速滚动。 主传动器、差速器和半轴装在同一壳体内，形成一个整体，称为驱动桥。 机械式传动系统的组成 传动系统的组成 机械式传动系统的组成 履带式工程机械传动系统简图 1-内燃机；2-齿轮箱；3-主离合器；4-变速器；5-主传动齿轮；6-转向离合器；7-终传动装置；8-驱动链轮；A-工作装置液压油泵；B-离合器液压油泵； C-转向离合器液压油泵 液力机械式传动系统愈来愈广泛地用在工程机械上。目前，国产ZL系列装载机全部采用液力机械式传动系统。 液力机械式传动系统与机械式传动系统相比，主要有以下几个优点： 能自动适应外阻力的变化，使机械能在一定范围内无级调节输出轴的转矩和转速。阻力增加时，则自动降低转速、增加转矩，从而提高机械的平均速度与生产率； 液体工作介质能吸收来自内燃机以及外部的冲击和振动，从而提高了机械的寿命； 因液力装置自身具有无级调速的特点，故变速器的档位数可以减少，并且因采用动力换档变速器，减小了驾驶员的劳动强度，简化了机械的操纵。 液力机械式传动系统 第2节 传动系统功用及组成 液力机械式传动系统的组成 ZL50装载机传动系统简图 1-液力变矩器；2-单向离合器；3-行星变速器；4-换档离合器；5-脱桥机构；6-传动轴 液力机械式传动系统的组成 ZL50装载机传动系统简图 1-液力变矩器；2-单向离合器；3-行星变速器；4-换档离合器；5-脱桥机构；6-传动轴 全液压式传动系统 全液压传动具有结构简单、布置方便、操纵轻便、工作效率高、容易改型换代等优点； 近年来，在公路工程机械上应用广泛。 例如，具有全液压式传动系统的挖掘机，目前已基本取代了机械式传动系统的挖掘机。 全液压式传动系统的组成 全液压式传动系示意图 1-辅助齿轮泵；2-双向变量柱塞泵；3-齿轮箱；4-行走轮；5-减速器；6-柱塞式液压马达；7-齿轮式液压泵；8-分动箱；9-柴油机 3.3.2 行走系 一、典型车架结构 二、履带式走行系统 三、轮式走行系统 四、轮式底盘制动系统 五、轮式底盘转向系统 一、典型车架结构 车架是整个机械的基础，机械的大部分部件和总成都通过它来固定位置； 车架的构造必须满足整机布置和整机性能的要求； 此外，机械的各种受力以及行驶和作业中的冲击，最后都传到车架。为保证整机的正常工作，车架还必须具备足够的强度和刚度，同时质量要小。 车架的构造根据机种、要求的不同，其形式也不相同。轮式工程机械的车架，一般分为整体式和铰接式两大类； 3.3.2 行走系 1.整体式车架 整体式车架由两根纵梁和若干根横梁采用铆接或焊接的方法连接成框架。 纵梁由钢板冲压而成，断面一般为槽形。对于重型机械的车架，为了提高车架的抗扭强度，纵梁断面可采用箱形结构。 横梁不仅用来保证车架的扭转刚度和承受纵向荷载，而且还用来支承机械的各个部件。 因此，横梁在车架上的位置、形状及其数量应由架的受力情况及机械的总体布置要求来决定。 3.3.2 行走系 3.3.2 行走系 2. 铰接式车架 铰接式车架一般由前、后车架通过车架之间销轴铰接而成，并通过转向机构使前车架相对后车架转动； 铰接式车架具有较小的转弯半径； 铰接式车架的铰点一般采用销套式、球铰式和滚锥轴承式等形式。 销套式具有结