自动控制原理实验报告一剖析.doc

自动控制原理实验报告 实验时间：201X年XX月 XX日 地点：XXXX 实验报告人（签名）：倪马 同组实验人（签名）： 1 实验名称：典型环节的模拟研究 2 实验目的： （1）了解和掌握主实验板及虚拟示波器的构造原理和操作方法。 （2）学习掌握几种典型环节的模拟研究。 （3）通过几种典型环节的模拟研究归纳出其研究方法及思路。 3 实验内容： （1）主实验板和虚拟示波器构造原理的学习及操作方法的掌握。 （2）比例环节、惯性环节、积分环节、比例积分环节和比例-微分环节的模拟研究。 实验步骤 实验操作 4.1.1 比例环节 典型比例环节模拟电路如图-1-1所示。 图-1-1 典型比例环节模拟电路 传递函数：单位阶跃响应： 实验内容及步骤 构造模拟电路：按图-1-1安置短路套及插孔连线。 运行、观察、记录： 选择线性系统时域分析／典型环节／比例环节，确认信号参数默认值后，点击《下载》、《开始》键后，实验运行。 惯性环节 典型惯性环节模拟电路如图-1-2所示。 图-1-2 典型惯性环节模拟电路 传递函数：单位阶跃响应： 实验内容及步骤 构造模拟电路：按图-1-2安置短路套及插孔连线。 运行、观察、记录： 选择线性系统时域分析／典型环节／惯性环节，确认信号参数默认值后，点击《下载》、《开始》键后，实验运行。 实验停止后，移动虚拟示波器横游标到输出稳态值×0.632处，得到与输出曲线的交点，再移动虚拟示波器两根纵游标，从阶跃开始到输出曲线的交点，量得惯性环节模拟电路时间常数T。 积分环节 典型积分环节模拟电路如图-1-3所示。 图-1-3 典型积分环节模拟电路传递函数：单位阶跃响应： 实验内容及步骤 构造模拟电路：按图-1-3安置短路套及插孔连线。 运行、观察、记录： 选择线性系统时域分析／典型环节／积分环节，本实验用手控阶跃信号代替矩形波作为信号输入，实验前应把手控阶跃开关拨下，确认手控阶跃信号幅度默认值后，点击《下载》《开始》键后，实验运行，把手控阶跃开关多次拨上、拨下，观察相应实验现象积分环节输入如为0时，输出为平线，输入如不为0时，输出为斜线，斜率等于积分环节时间常数Ti。 积分环节模拟电路时间常数Ti的测量： 移动虚拟示波器两根横游标到ΔV=1V（与输入相等）处，得到与输出曲线的两个交点，再移动虚拟示波器两根纵游标到该两个交点，量得积分环节模拟电路时间常数Ti为1秒。 比例积分环节 典型比例积分环节模拟电路如图-1-4所示.。 图-1-4 典型比例积分环节模拟电路 传递函数： 单位阶跃响应： 实验内容及步骤 构造模拟电路：按图-1-4安置短路套及插孔连线。 运行、观察、记录： 选择线性系统时域分析／典型环节／比例积分环节，本实验用手控阶跃信号代替矩形波作为信号输入，实验前应把‘手控阶跃开关’拨下，确认手控阶跃信号幅度默认值后，点击《下载》；点击《开始》键后，实验运行，把手控阶跃开关多次拨上、拨下，观察相应实验现象积分环节输入如为0时，输出为平线，输入如不为0时，输出为斜线，斜率等于积分环节时间常数Ti。 积分环节模拟电路时间常数Ti的测量： 移动虚拟示波器两根横游标到ΔV=1V（与输入相等）处，得到与输出曲线的两个交点，再移动虚拟示波器两根纵游标到该两个交点，量得积分环节模拟电路时间常数Ti为1秒。 在实验过程中手控阶跃开关拨下时，输出值将会下跳一个比例系数K×输入值。 比例微分环节 为了便于观察比例微分的阶跃响应曲线，本实验增加了一个小惯性环节，其模拟电路如图-1-5所示。 图-1-5 典型比例微分环节模拟电路 比例微分环节+惯性环节的传递函数 微分时间常数： 惯性时间常数： ，，； 单位阶跃响应： 实验内容及步骤 构造模拟电路：按图-1-5安置短路套及插孔连线。 运行、观察、记录： 选择线性系统时域分析／典型环节／比例微分环节，确认信号参数默认值后，点击《下载》、《开始》键后，实验运行。 实验停止后： 用示波器量得输出端（Uo）的最高端电压为1.1V，减去稳态输出电压（0.5V），然后乘以0.632，得到ΔV=1.64V。 移动虚拟示波器两根横游标，从最高端开始到ΔV=1.64V处为止，得到与微分的指数曲线的交点，再移动虚拟示波器两根纵游标，从阶跃开始到曲线的交点，量得τ=Δt=0.01S。 已知KD=6，则图-1-5的比例微分环节模拟电路微分时间常数： 注：由于本实验机尽管A／D转换速度很高，但受到串口通讯速度的限制，不能完全地显示比例微分环节的输出，因此，建议用Tek示波器观察。 4.2 实验现象 4.2.1 比例环节 （1）当R0=200K，R1=1