自动装卸线控制系统设计剖析.doc

`  机电工程学院 课程设计说明书 设计题目: 自动装卸线控制系统设计 学生姓名： 畅鹏豪 学 号： 201215010602 专业班级： 机制P1206 指导教师： 陈兴洲  2015 年 12月 18日内容摘要 本课题当中的自动装卸线包括了装料，运输，卸料，返回工作，在现代企业不断追求效率的前提下，得到广泛的应用。但是同时也带来了很多问题：在高危、量多的货料的装载，运输，卸载工作，这些高强度的工作人能否承受的了？怎样在保证安全，准确的达到工作目的的前提下，减轻工作人员的劳动强度而提高工作效率呢？提高自动程度成了我们现在面临的首要问题。 在科技发展迅速的今天，继电器控制已经逐步被可编程控制器（PLC）控制所代替。本课题中所设计的自动装卸线控制系统就是一种通过运用(PLC),实现了对运输小车的装料，运输，卸料，返回一系列工作自动控制的能力的PLC系统，从而可以大大的提高工作效率和工作人员的安全。 车的装料，运输，卸料，返回一系列工作自动控制的能力，从而可以大大的提高工作效率和工作人员的安全。 关键词：可编程控制器；自动装载线；效率；PLC。  目 录 第1章 引言 4 1.1 控制要求 4 1.2 课题要求 4 第2章 自动装卸线控制系统工作分析 5 第3章 继电器——接触器控制线路设计 6 3.1 继电器——接触器控制系统设计 6 3.2 控制线路设计步骤 6 3.2.1 主电路要求 6 3.2.2 设计自锁、连锁、限位保护环节 7 3.2.3 控制电路设计 7 第4章 PLC控制设计 9 4.1 PLC选择设计 9 4.2 PLC的I/O分配表 9 4.3 梯形图的设计 10 4.4 语句表 16 第5章 软件硬件调试 18 结 论 21 设计总结 22 谢 辞 23 参考文献 24 第1章 引言 1.1 控制要求 电动机M1驱动装料机加料，电动机M2驱动装料车升降，电动机M3驱动卸料机卸料.装卸线操作过程是： (1) 料车在原位，显示原位状态，按启动按纽，自动线开始工作； (2) 加料定时5S，加料结束； (3) 延时1S，料车上升； (4) 上升到位，自动停止移动； (5) 延时1S，料车自动卸料； (6) 卸料10S，料车复位并下降； (7) 下降到原位，料车自动停止移动； (8) 能实现单周装卸及连续循环操作。 1.2 课题要求 1.画出控制流程图。 2.采用继电器-接触器控制，完成电气原理图设计。 3. 采用PLC控制： (1) 列出输入输出点分配表； (2) 画出PLC控制的硬件接线图； (3) 利用STEP7-Micro/WIN32软件完成梯形图、指令表的程序设计，对程序 进行仿真、调试 （4）要求用两种以上不同的方式编写程序。 4．完成课程设计说明书。 第2章 自动装卸线控制系统工作分析 图2-1 自动工作线工作简化图 分析料车工作情况，画出工作流程图： 原位指示灯亮 （按下启动按钮） 装料（10S） （定时结束） 暂停（1S） （连续循环） （定时结束） 料车上升 (碰到上行程限位开关) 暂停（1S） （定时结束） 卸料（10S） （定时结束） 料车下降 （碰到下行程原位开关） (按下停止按钮) 结 束 图2-2 流程图第3章 继电器——接触器控制线路设计.1 继电器——接触器控制系统设计.2 控制线路设计步骤 .2.1 主电路要求 KM1控制电机M1正转，驱动装料机加料；KM2控制电机M2正转，驱动装料车上升；KM5控制电机M2反转，驱动装料车下降；KM3控制电机M3正转，驱动装料车卸料。 主电路图如图3-1所示： 图3-1 自动装卸线控制系统主电路图 3.2.2 设计自锁连锁限位保护环节 中间继电器KA的常开触点KA对自身自锁保护； 时间继电器KT2的常开触点KT2对自身自