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设计内容 减速器中各传动部分的方案设计与计算,零件的寿命、电机型号及基本动力参数的选择。 (一)各轴转矩计算 前一个轴的输出转矩,就是后一根轴的输入转矩。 同理,前一个轴的输出功率,就是后一根轴的输入功率。这一点尤其要注意! 即: 把功率计算出来之后,就是带传动的输入功率,乘以这一级传动的带的效率后,即为减速器中第一根轴的输入功率。 如第1 组数据,轴承效率0.98,带传动效率0.96,齿轮效率0.97,卷筒效率为0.99。 Pd=3.8KW P1=Pd*η1=Pd*0.96=3.65KW P2=3.65*0.98*0.97=3.47KW P3=3.47*0.98*0.97=3.30KW P4=3.30*0.98*0.99=3.20KW 各轴转矩 电机轴输出转矩 Td=9550*Pd/nm=9550*3.8/960=37.8Nm 减速器中第一根轴输入转矩为 T1=Td*i*η1=37.8*2.8*0.96=101.61Nm 2轴输入转矩为 T2=T1*i1*η2* η3 =101.61*6.95*0.98*0.97=671.30Nm 3轴输入转矩 T3=671.3*4.31*0.98*0.97=2750.37Nm 卷筒轴转矩为 T4=2750*0.98*0.99=2668.41Nm 各轴的输出转矩分别为各轴的输入转矩乘以轴承效率0.98。 最后,把各轴的输入、输出效率及转矩列表。 (二) 齿轮计算步骤 求各轴之间中心距,并且圆整。 若齿轮直径和轴相差不大,(2.5倍模数左右)做成齿轮轴;大于400mm,为轮辐式齿轮,200至300mm直径的,做成腹板式、孔板式,300-400mm的,做成孔板式。 整个减速器为油浴润滑,所采用的减速器中相关结构均考虑油润滑情况。 齿轮齿宽:小齿轮齿宽比大齿轮的齿宽要大5-10mm。 计算出各轴的最小直径后圆整为0、5尾数的整数。后面各轴段依次放大成台阶状,以安装零件。按照前页以键槽数的多少放大轴径。 中心距也同样需要圆整。 1.传动零件的结构和几何尺寸 2.初步计算轴的直径 4.轴承类型以及润滑、密封方式 3.电动机输出轴的尺寸 5.减速器箱体的结构 已知条件: 设计内容 1.初绘装配草图 2.轴、轴承、键、联轴器的校核计算 3.完成装配图 (边设计、边计算、边修改) 1 2 3 4 5 1-电动机 2 - 联轴器 3-减速器 4-运输带 5-卷筒 V F F V 一、初绘装配图 1.布置图:尽量选取1∶1 3.初步计算轴直径 2.画中心线,da, d,b1,b2 在俯视图上画出三面内壁线 4.轴的结构设计 确定各轴段直径和长度 5.箱体结构及其附件 (1)箱体、箱盖 (2)联接螺栓、启盖螺钉、定位销 (3)吊钩、吊环螺钉 (4)观察孔、油塞、油标、通气器 C1 C1 l1 Δ2 L3 L2 L1 L1 L2 L3 Δ1 L1 阶梯轴结构 d1 d2 d3 d4 d5 d 齿轮联轴器 h r c L 外伸端安装联轴器的安装尺寸 d d5 d1 d2 d3 d4 B h 弹性套柱销联轴器 l 油 油润滑轴承的轴承盖结构 l1 c1 c2 L1 L2 L3 按外接零件要求确定 L1 L2 L3 a1 a2 Δ2 l2 Δ4 按外接零件要求确定 L1 油润滑 3-5 L2 L3 Δ1 Δ2 密封件 轴用弹性挡圈 用垫片调整锥齿轮轴向位置 D 套杯结构与轴向位置的调整 δ2 套杯 小锥齿轮组合(正装) l 小锥齿轮组合(反装) l 二、验算轴、轴承、键、联轴器 1.轴的计算(通常算最后输出的 一根,优秀要计算两根轴。) 2.轴承的计算 3.键的计算 4.联轴器的计算 三、完成装配草图 1.画出齿轮的结构及固定 轴向 周向 2.画出轴系的细部结构 包括两个内容: 1.装配工作图 2.零件工作图 一、装配工作图: 要求:避免盲目照抄草图,修改 图中的错误,力求进一步改进和 提高设计质量) 要点: 1.布图:尽可能用1:1的比例在三个视图上画出。必要时画剖面、剖视和局部视图。(应完整的、准确地表示出每个零件的结构形状,位置和尺寸,以及它们之间的相互关系)。 2.画图过程:用细线勾出装配图中各个 零件——画零件工作图——一起加深。 3.装配图上应标明注册的尺寸 ①特性尺寸:表明机器性能、规格 和特性的尺寸 中心距及偏差:160±0.0315 中心高:190 (最好以0结尾) ②配合尺寸:表明配合零件间装配 关系的尺寸 ③安装尺寸:表明机器安装在其基础上的 位置尺寸(箱体底面尺寸;地脚螺钉 中心距离和对
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