计算机图形学完整课件剖析.ppt

210186323 324 325==============188 显然，连续的阶次愈高，曲线愈光滑。但太高的连续阶次会给设计工作和制造工作增加难度，提高成本。 所以不必盲目地提高连续的阶次，只要能满足使用要求就可以了。在实际的工程应用中，一般达到C2连续就足够好了；对于一般的应用场合，达到C1连续也就可以了。 下面依据上述的判定方法和标准，来简单讨论抛物样条曲线的连续性问题。 设两曲线段pi+1(t)和pi+2(t)在节点p处相连。在p点处，pi+1(t)的参变量t＝0.5 而曲线pi+2(t)在p点处的参变量t＝0。两曲线对t微分求值得 P’t+1(t)= (-12t2+8t-1)pi+(36t2-20t)pi+1 +(-36t2+16t+1)pi+2+(12t2-4t)pi+3 =pi+3-pi+1 P’i+2(t)= (-12t2+8t-1)pi+1+(36t2-20t)pi+2 +(-36t2+16t+1)pi+3+(12t2-4t)pi+4 =pi+3-pi+1 因此得出 p’i+1（0.5）＝p’i+2（0） 说明抛物样条曲线可以达到C1连续。 照此方法，可以检验抛物样条曲线能否达到C2连续，大家可以自己去试一试 第4节 贝塞尔曲线 贝塞尔曲线是由多项式调和函数推导出来的，通常n+1个顶点定义一个n次多项式，其参数向量表达式为： 在式中，Pi为各顶点的位置向量， 为伯恩斯坦基函数，也就是贝塞尔多边形的各顶点位置向量之间的调和函数。 （1） 该函数的表达式为： 如果我们规定：0o和0！均为1，那么，当t=0时: 当t=1时： （2） 从以上结果可以得出，曲线通过多边折线的起点和终点。 下面，我们通过对基函数求导，来分析一下曲线在两端点处的切矢情况。 于是得： 在起始点，t=0 在终止点，t=1 （3） 这说明：贝塞尔曲线在两端点处的切矢方向是与贝塞尔多边折线的第一条边和最后一条边相一致的。 我们已经知道，确定m个顶点，可以定义一条m-1次的贝塞尔曲线。下面，我们来讨论一下较低次的贝塞尔曲线，例如二次贝塞尔曲线和三次贝塞尔曲线。 4.2 二次贝塞尔曲线 当m=3时，顶点P0，P1，P2可定义一条二次（n=2）贝塞尔曲线。此时式（1）可以改写成： 写成矩阵形式为： （4） 例 重要曲线阿基米德螺线 ρ=aθ(a为正号常数) 极坐标与直角坐标变换关系式 X=ρcosθ Y=ρsinθ 将阿基米德螺线ρ=aθ代入上面两式,便得 X=aθcosθ Y=aθsinθ 这样就将阿基米德螺线极坐标表示转换成了参数坐标表示。 由阿基米德螺线参数表示式 X=aθcosθ Y=aθsinθ 可以计算出曲线上的点的坐标值，然后用这些点的坐标值调用给图形函数就可以给出阿基米德螺线曲线图。 3、参数坐标曲线 曲线的参数坐标表示一般为 X＝x（t） Y＝y（t） 如弹道曲线 X＝V0t*cosa Y=V0t*sina-gt2/2 (0≤ t≤2V0sina/g) 式中V0,g,a均为常数,t为参变量。 4、参数曲线的优点 在曲线的表示上参数方程比显式、隐式方程有更多的优越性。 1、有更大的自由度来控制曲线的形状。 2、对非参数方程表示的曲线进行变换，必须对曲线上的每个型值点进行几何变换。 3、便于处理斜率的无限大问题，不会因此而中断计算。 4、参数方程中，代数、几何相关和无关的变量是完全分离的，而且对变量个数不限，从而便于用户把低维空间中的曲线扩展到高维空间去。 5、规格化的参数变量t∈〔0，1〕，使其相应的几何变量是有界的，而不必用另外的参数去定义其边界。 6、易于用矢量和矩阵表示几何分量，简化了计算。 基于这些优点，我们在以后将用参数表达式讨论曲线问题。 本章将讨论参数样条曲线的绘制方法 二、参数样条曲线的常用术语 二次参数样条曲线：