基于3D建模场景动态指纹的卫星信号定位方法分解.ppt

1896 1920 1987 2006 基于 3D 建模场景动态指纹的卫星信号定位方法 姓名：刘莹 学号：015034910084 主要内容 1、背景介绍 2、原理阐述 3、仿真结果展示 背景介绍 射线跟踪法是基于电磁理论、几何光学理论和一致性绕射理论，通过模拟信号的传播路径来确定从发射机到接收机之间的所有路径。信号在传播过程中，遇到障碍物会发生反射或绕射，根据镜面反射原理和一致性绕射原理计算出在反射点或者绕射点出信号场强或者多径延迟等。最后将所有到达接收范围的信号进行矢量相加。 3维射线跟踪模型是一种被广泛用于移动通信和个人通信环境中预测无线电波传播特性的技术。射线跟踪法具有预测精度高、易于程序化等优点。 因此，考虑将3D建模应用在卫星信号定位中。 背景介绍 目前主要的定位方法包括三角定位、指纹定位和基于移动网络的定位技术。 由于指纹定位相对高的定位精度，因此在文章中选择指纹算法来实现卫星信号定位 背景介绍 基于位置指纹的定位技术 位置指纹定位 离线采样阶段 在线定位阶段 建立位置指纹数据库，采样点，将相应的信号强度、时间延迟等相关信息记录在指纹数据库中 通过匹配算法将测得的待测点的信号强度、时间延迟等相关信息与数据库匹配，从而估计出用户位置 由于指纹定位算法在前期采集数据的工作量大，并且有些位置无法采集，因此采用3D建模的方法弥补这些缺点。 原理阐述 实现流程图 某一点的特征向量 实现位置估计 匹配算法 构建3D模型并设置相关参数 计算每个网格中心点的特征向量 构建指纹库 原理阐述 1、构建3D模型并设置相关参数 原理阐述 2、计算特征向量并构建指纹库 PDOA ？？ The reference LOS path 原理阐述 3、匹配算法 仿真结果展示 定位结果及误差 定位结果 定位误差 仿真结果展示 在仿真过程中发现定位的准确度与网格划分的密度存在一定关系，为了确定此关系选择在不同网格密度下进行指纹匹配，最后得出定位准确度随着网格密度的增加而提高，并且定位误差也随着网格密度的增加而减小。 谢谢！ * 1896 1920 1987 2006 *