第3章电位器式传感器重点.ppt

第3章 电位器式传感器 3.1 线性电位器 组成:绕于骨架上的电阻丝线圈、沿电位器滑动的滑臂、电刷。 线性电位器：骨架截面处处相等，材料和截面均匀电阻丝、等节距绕制。 电位器接负载，此时的输出特性为负载特性，不接负载或负载无穷大，输出特性称空载特性。 若线性电位器式传感器截面长、宽为b、 h，导线横截面积A，绕线节距为t，则 3.2 非线性电位器 空载时输出电压(电阻)与电刷行程之间具有非线性关系。 研究意义：现实中有些对象是指数函数、对数函数、三角函数及其他任意函数。要满足控制系统特殊要求,必须想办法找到与线性控制系统的关系,用线性输出特性解决非线性输出。常见非线性特性有变骨架、变节距、分路电阻或电位给定四种。 3.2.1 变骨架式非线性电位器 变骨架式电位器是利用改变骨架高度或宽度的方法来实现非线性函数特性。图36所示为一种变骨架高度式非线性电位器。 2.行程分辨率与阶梯误差 变骨架高度式电位器的绕线节距是不变的,因此其行程分辨率与线性电位器计算式相同,则有 减小误差方法： 2. 阶梯误差和分辨率 由图3.9可见,变节距式电位器的骨架截面积不变,因而可近似地认为每匝电阻值相等,即可以认为阶跃值相等。 故阶梯误差计算公式和线性线绕电位器阶梯误差的计算公式完全相同,见(3.12)式。 行程分辨率：由于该分辨率取决于节距, 其最大绕距tmax发生在特性斜率最低处,故行程分辨率公式应为 ： 3. 结构与特点 骨架制造比较容易,（绕制较困难，但近年来数字程控绕制机减小了绕制困难），只能适用于特性曲线斜率变化不大的情况,一般 3.2.3 分路（并联）电阻式非线性电位器 1．实现原理 如果有一个线性电位器和若干阻值不同的电阻，要实现图3.11（a）中3所示的非线性特性，如何实现? 各段并联电阻的大小,可由下式求出: 2. 误差分析 分路电阻式非线性电位器的行程分辨率与线性线绕电位器的相同。其阶梯误差和电压分辨率均发生在特性曲线最大斜率段上 3.结构与特点 分路电阻式非线性电位器原理上存在折线近似曲线所带来的误差,但加工、绕制方便,对特性曲线没有很多限制,使用灵活,通过改变并联电阻,可以得到各种特性曲线。 例题 设计一只具有分流电阻的环行线绕电位器。已知先行电位器的总电阻R0=4.8kΩ，环形电位器的骨架R内=20mm，电源电压U=27V（d.c），采用康铜丝作电阻丝（ρ=0.5 Ω.mm2/m），电阻丝中最大电流密度j=5A/mm2，现要求该电位器能实现下表所列函数关系U=f（α），试求线性电位器的分流电阻值。 3.3 负载特性与负载误差 一般情况下,电位器接有负载,接入负载时,由于负载电阻和电位器的比值为有限值,此时所得的特性为负载特性,负载特性偏离理想空载特性的偏差称为电位器的负载误差,对于线性电位器负载误差即是其非线性误差。 3.4、结构与材料 1．线绕式电位器 通常由电阻丝、电刷及骨架构成。 1）电阻丝 要求电阻丝具有电阻率高，电阻温度系数小，耐磨耐腐蚀等特点。常用的材料有铜锰合金类、铜镍合金类、铂铱合金类、 2．非线绕式电位器 上述线饶式电位器的特性也适合非线绕式电位器，下面主要介绍非线绕式电位器特点及基本结构。 非线绕式电位器具有精度高，性能稳定，易于实现各种变化等特点。但分辨率较低，耐磨性差，寿命较短。因而人们研制了一些性能优良的非线绕式电位器。 3、光电电位器 光电电位器是一种非接触式电位器，用光束代替电刷，克服上述接触式电位器耐磨性差，寿命较短的共同缺点。 3.5 电位器式传感器 3.5.1 电位器式位移传感器 电位器式位移传感器常用于测量几毫米到几十米的位移和几度到360°的角度。 图3.15所示替换杆式位移传感器可用于量程为10mm到量程为320mm的多种测量范围,巧妙之处在于采用替换杆(每种量程有一种杆)。替换杆的工作段上开有螺旋槽,当位移超过测量范围时,替换杆则很容易与传感器脱开。需测大位移时可再换上其它杆。 3.5.2 电位器式压力传感器 电位器式压力传感器如图3.16所示,弹性敏感元件