第2章直流电机的拖动重点.ppt

a O T n Ra Ra＋Rr n0 TL TL b c O T n Ra Ra＋Rr n0 b c a ① 调速方向：在 nN 以下 调节。 (Ra + Rr) ? →n ?，(Ra + Rr) ? →n ? 。 ② 调速的稳定性 (Ra + Rr) ? →β? →α? →δ? → 稳定性变差。 ③ 调速范围：受稳定性影响，D 较小。 ④ 调速的平滑性 电枢电路总电阻 PCu = R Ia2 = Ua Ia－ E Ia = Ua Ia (1－ E / Ua) = Ua Ia (1－ n / n0) ? = P1－△P P1 = n n0 —— 低速效率低。 ⑥ 调速时的允许负载 T = CTΦN IaN —— 恒转矩调速。 取决于 Ra 的调节方式，一般为有级调速。 ⑤ 调速的经济性 P1 = Ua Ia = E Ia＋R Ia2 结论： (1) 调速的经济性很差。 (2) 调速方法简单，控制设备不复杂。 (3) 一般用于 串励或复励直流电动机拖动的电车、 炼钢车间的浇铸吊车等生产机械。 【例2.2】 一台他励电动机， PN = 4 kW，UaN = 160 V，IaN = 34.4 A，nN = 1 450 r/min ，用它拖动通风机负载运行。现采用改变电枢电路电阻调速。试问要使转速降低至 1 200 r/min，需在电枢电路串联多大的电阻 Rr ？ 解： 电枢电阻 116.31 1 450 = = 0.080 2 CEΦ = E nN Ra = UaN－ IaN PN IaN = Ω= 1.27 Ω 160－ 34.4 4 000 34.4 额定运行时 E = UaN－Ra IaN = (160－1.27×34.4) V = 116.31 V CTΦ = 9.55 CEΦ = 9.55×0.080 2 = 0.766 60 2? PN nN TN = 60 6.28 4 000 1 450 = × N·m = 26.36 N·m 对于通风机负载 T ∝n2， 当 n = 1 200 r/min 时 ?n = n0－n = (1 995－1 200) r/min = 795 r/min 由于 n nN T = TN 2 1 200 1 450 = ×26.36 N·m = 18.05 N·m 2 UaN CEΦ n0 = 160 0.080 2 = r/min = 1 995 r/min Ra＋Rr CECTΦ2 ?n = T 由此求得 ?n T Rr = CECTΦ2 －Ra 795 18.05 = ×0.080 2×0.766 －1.27 Ω = 1.436 Ω 2.4.3 降低电枢电压调速 ＞ O T n Ua Ua TL b c n0 n0 a ① 调速方向： 在 UN（或nN）以下调节。 Ua ? →n ? ，Ua ? →n ? 。 ② 调速的平滑性： 连续调节 Ua ，可实现无级调速。 ③ 调速的稳定性： 改变 Ua ④ 调速范围：D 不大（D≤8） 。 ⑤ 调速的经济性：需要专用直流电源。 ⑥ 调速时的允许负载: T = CTΦN IaN →?、? 不变， 但 ? ? →稳定性变差。 ——恒转矩调速。 LFChun 制作 第二章 直流电动机的电力拖动 第一节 他励直流电动机的机械特性 电动机的机械特性是指电动机的转速n与电磁转矩T 的关系 n=f(T) 一、机械特性方程式 理想空载转速 电动机实际空载转速 他励直流电动机的机械特性 电动机带负载后的转速降 电枢反应对机械特性的影响 当电枢电流较大时，由于饱和的影响，产生去磁作用。磁通降低，转速就要回升，机械特性在负载大时呈上翘现象。 二、固有机械特性与人为机械特性 当他励电动机电压及磁通均为额定值时，电